方向逻辑PLC

Question

如何在PLC中使用梯形图确定输入方向？也就是说，如何保存之前的状态？

输入的先前状态。我需要确定光波被激活的方向..向前或向后。如果它们是反向激活的，则执行一个操作。如果它们是向前激活的，请执行不同的操作。标记为1到6的输入。法线方向是1到6。

Answer 1

下面是梯形逻辑中一个锁存器的简单实现：

|-----[ ]-----+-----------------( )--------|
|    input    |                output      |
|             |                            |
|-----[ ]-----'                            |
     output

下面是你可以重置输出的地方：

|-----[ ]-------------+---------( )--------|
|    input            |        output      |
|                     |                    |
|-----[ ]-----[/]-----'                    |
    output   reset

这些构成了梯形逻辑中存储器的基本构建块。我不太清楚，但这是你要找的吗？

通常，实现梯形逻辑的语言将具有实现存储器的高级元素，例如D触发器和T触发器。阅读您的梯形图逻辑实现的文档，看看它们是否可用。

好的，从你的评论看，你想要的是：

// Pseudocode:
// a = sensor 1
// b = sensor 2

if (a) {
    a_triggered = true;
}

if (b) {
    if (!a_triggered) {
        REVERSE_DETECTED();
    }
    else {
        a_triggered = false;
    }
}

这假设两个传感器靠得很近，因此转换为10->11->01，这样当物品触发两个传感器时，您就无法检测到移动方向。以声明的方式编写此代码：

a_triggered = (a || a_triggered) && !(b_triggered && !b);
b_triggered = (b || b_triggered) && a_triggered;
reverse_detected = b && !a_triggered;

翻译过来就是：

|-----[ ]---------+-----[/]--------( )--------|
|      a          |      c     a_triggered    |
|                 |                           |
|-----[ ]---------'                           |
|  a_triggered                                |
|                                             |
|-----[ ]---------+-----[ ]--------( )--------|
|      b          | a_triggered  b_triggered  |
|                 |                           |
|-----[ ]---------'                           |
|  b_triggered                                |
|                                             |
|-----[ ]----------[/]-------------( )--------|
|  b_triggered      b               c         |
|                                             |
|-----[ ]----------[/]-------------( )--------|
|      b      a_triggered   reverse_detected  |

现在，您可以使用反向检测到的信号来执行您想要的操作。如果你的阶梯语言有闩锁，你可以这样做：

|                             _________       |
|-----[ ]--------------------|set latch|------|
|      a                     |         |      |
|-----[ ]--------------------|clear    |      |
|      c                     |_________|      |
|                            a_triggered      |
|                             _________       |
|-----[ ]--------------------|set latch|------|
|      b                     |         |      |
|-----[/]--------------------|clear    |      |
|  a_triggered               |_________|      |
|                            b_triggered      |
|                                             |
|-----[ ]----------[/]-------------( )--------|
|  b_triggered      b               c         |
|                                             |
|-----[ ]----------[/]-------------( )--------|
|      b      a_triggered   reverse_detected  |

Answer 2

使用DirectLogic可编程控制器，有一个差分输入，这将使这一点非常容易。我敢打赌，大多数PLC都有类似的指令。

然而，如果你使用的是DirectLogic PLC，他们的RLL-Plus阶段编程将是梯形逻辑领域内“有状态”编程的更清晰的实现。

当输入从低到高时，正微分将用于执行输出逻辑。它只适用于一个周期，因此您可能需要使用一个闩锁或使用一个"set“。这取决于光电池是否重叠：

|
|----] _| [------] [----------------------( set )---|
|      1          2         |       reverse detected
|                           |
|----] _| [------] [--------|
|      2          3         |  
|                           |
|----] _| [------] [--------|
|      3          4         |  
|                           |
|----] _| [------] [--------|
|      4          5         |
|                           |
|----] _| [------] [--------|
|      5          6         
|
|

在这种情况下，如果2为开，1变为高电平，则设置或锁存反向检测位。或者，如果你关心这样的事情，那么每次可能的反转(2变高，3变高)的输入逻辑都会将其降低到一个梯级。

我不清楚光电池中是否有重叠。如果不是重叠，我可能会更像slebetman的答案：

|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
|      2                                2 exited
|                           
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
|      3                             |  3 exited
|                                    |
|                                    |---( rst )---|
|                                       2 exited
|
|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
|      4                             |  4 exited
|                                    |
|                                    |---( rst )---|
|                                       3 exited
|
|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
|      5                             |  5 exited
|                                    |
|                                    |---( rst )---|
|                                       4 exited
|
|
|----]|_ [-------------------------------( set )---|
|      6                             |  6 exited
|                                    |
|                                    |---( rst )---|
|                                       5 exited
|
|
|----] _| [------] [----------------------( set )---|
|      1      2 exited      |       reverse detected
|                           |
|----] _| [------] [--------|
|      2      3 exited      |  
|                           |
|----] _| [------] [--------|
|      3      4 exited      |  
|                           |
|----] _| [------] [--------|
|      4      5 exited      |  
|                           |
|----] _| [------] [--------|
|      5      6 exited      
|                           

从Manual

与正微分指令

与梯级中的另一个触点串联的常开触点进行逻辑与运算。触点的状态将是打开的，直到相关的图像寄存点进行Off- On转换，关闭它以进行一次CPU扫描。此后，它将保持打开状态，直到另一次从关闭到打开的转换。