raspberry上的poll() -gpio (sysfs) raspberry

Question

正如标题所述，我在将一些用户空间中断代码从另一个armv7嵌入式linux平台移植到Raspberry Pi 2 Model B时遇到了问题。

我知道wiringPi库(并让它以这种方式工作)，但出于评估原因，我希望在两个平台上运行尽可能多的相同代码。出于这个原因，我必须手动与sysfs交互。

因此，下面是相关的代码片段

#define GPIO_TRIGGER_MODE   "rising"
#define SYS_GPIO_PIN        "2"
#define SYS_GPIO_DIRECTION  "/sys/class/gpio/gpio2/direction"
#define SYS_GPIO_EDGE       "/sys/class/gpio/gpio2/edge"
#define SYS_GPIO_VALUE      "/sys/class/gpio/gpio2/value"
static int fd_gpio;

{...}

//Setup sysfs-Pin
if ((fd_gpio = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY)) < 0) {
    exit(-1);
} else {
    write(fd_gpio, SYS_GPIO_PIN, strlen((char*) SYS_GPIO_PIN));
    close(fd_gpio);
    if ((fd_gpio = open(SYS_GPIO_DIRECTION, O_WRONLY)) < 0) {
        exit(-1);
    } else {
        write(fd_gpio, "in", strlen("in"));
        close(fd_gpio);

        if ((fd_gpio = open(SYS_GPIO_EDGE, O_WRONLY)) < 0) {
            exit(-1);
        } else {
            write(fd_gpio, GPIO_TRIGGER_MODE, strlen((char*) GPIO_TRIGGER_MODE));
            close(fd_gpio);
        }
    }
}

static int fd_gpio_value;
struct pollfd *fd_poll;

if ((fd_gpio_value = open(SYS_GPIO_VALUE, O_RDWR)) < 0) {
        exit(-1);
} else {
    fd_poll = malloc(sizeof (*fd_poll));
    fd_poll->fd = fd_gpio_value;
    fd_poll->events = POLLPRI;

    char buf;
    while (1) {
        read(fd_gpio_value, &buf, 1);
        if (poll(fd_poll, 1, -1) == -1) { 
            exit(-1);
        } else {
                some_logging_occurs();
        }
    }

因此，真正起作用的是Pin的设置：(cat /sys/class/gpio/gpio2/$stuff响应正确的设置)。只要没有触发器，程序员就会正确地等待(在poll()上，正如预期的那样)。

在第一个上升沿出现后，poll()总是立即返回，因此每次都会执行我的日志记录函数，而不仅仅是在上升沿。

令我困惑的是，完全相同的代码在另一个平台上完全按照预期工作，并且它是与GPIO相同的接口。

Answer 1

最终找到了答案:一个简单的

lseek(fd_gpio_value,0,SEEK_SET);

在read()之前丢失