有没有Ruby或者Python的Lego Mindstorm解释器？

Question

我想开始用Python或Ruby编写代码。因为我有一个Lego Midstorms工具包，所以我想用它来编程会很好。Mindstorms砖块有没有好的翻译器/插入器？

Answer 1

nxt-python和ruby-nxt项目是NXT的远程控制接口。它们都可以在PC上运行，并通过蓝牙或USB远程控制NXT。如果您正在寻找在NXT上运行替代固件，有几种不同的替代方案。

Steve Hassenplug有一个网页，其中包含所有已知替代固件和远程控制选项的全面列表。

NXT Software

Answer 2

使用python，您可以使用jaraco.nxt或nxt-python来控制NXT机器人。我没有一个，所以我从来没有用过。

使用nxt-python找到此示例：

#!/usr/bin/env python

import nxt.locator
from nxt.motor import Motor, PORT_B, PORT_C

def spin_around(b):
        m_left = Motor(b, PORT_B)
        m_left.update(100, 360)
        m_right = Motor(b, PORT_C)
        m_right.update(-100, 360)

sock = nxt.locator.find_one_brick()
if sock:
        spin_around(sock.connect())
        sock.close()
else:
        print 'No NXT bricks found'

看起来不错。

Answer 3

这是一个open source project for Ruby