OpenGL旋转矩阵与ArcBall

Question

我的任务是创建一个OpenGL场景，实现简单的移动和Arcball界面等想法。我遇到的问题是处理NeHe的Arcball类(http://nehe.gamedev.net/data/lessons/lesson.asp?lesson=48)计算的旋转矩阵。

到目前为止，我所拥有的是一个非常简单的太阳系(只有地球、月球和太阳)，看起来很棒。我想要的是让相机跟踪用户选择的任何行星(通过单击他们想要的行星)，并使他们能够使用鼠标拖动(arcball)围绕行星旋转固定的距离。正如我在开始时所说的，NeHe的类正在基于鼠标单击和拖动生成旋转矩阵。我想要应用矩阵的是相机的位置。然而，当我这样做的时候，我的相机只是摇摆，而不是围绕地球旋转。所以我猜我要么是漏掉了什么步骤，要么是我对自己想要做的事情有一个可怕的理解。

下面是我的camera类中的一些代码，可以在上面进行分析：

// transform is the matrix from NeHe's arcball interface
void camera::update(Matrix4fT transform) {
    glm::mat4 transform_m = glm::mat4(0.0f);

    // convert nehe's matrices to GLM matrix
    for(int i=0; i < 4; i++)
        for(int j=0; j < 4; j++)
            transform_m[i][j] = transform.M[i*4+j];

    // apply matrix to the position
    glm::vec4 pos4 = glm::vec4(this->pos, 1.0f);
    pos4 = transform_m * pos4;

    this->pos = glm::vec3(pos4);
}

void camera::apply(planet *target) {
    // called at the beginning of GLPaint
    gluLookAt(this->pos.x,this->pos.y,this->pos.z,       // cam->position
              target->pos.x,target->pos.y,target->pos.z, // moving
              this->up.x,this->up.y,this->up.z);         // (0,1,0)
}

除此之外，NeHe的函数是在正确的位置调用的(在单击和拖动期间)……所以真的，我不知道下一步该怎么走。我希望有人能在这方面帮助我，如果你想看到整个代码库(它是用C++编写的，并被推入一个QTPanel)，只需给我发一封电子邮件。

谢谢,

Carl Sverre (carl at carlsverre .com)

Answer 1

好吧，也许我错了，但我认为发生在你身上的是你绕着坐标中心旋转，而不是围绕着行星旋转(这是你想要做的)。要纠正这一点，你需要做的是：

• 将你想要旋转的点(行星的中心)平移到坐标的中心，在你这样做的时候应用其position
• Rotate的负值的平移
• 撤消之前所做的平移。

要理解的是，旋转是围绕坐标中心进行的，如果你想在不同的地方旋转，必须首先将该点移动到坐标中心。

希望它能有所帮助。