我们整个上午都在为这件事努力工作。我们在嵌入式linux设备和Ubuntu设备之间设置了一些串行线。我们的读取被搞砸了,因为我们的代码通常返回两次(有时更多,有时恰好是一次)消息读取,而不是每发送一条实际消息就返回一次消息读取。
以下是打开串行端口的代码。InterCharTime设置为4。
void COMClass::openPort()
{
struct termios tio;
this->fd = -1;
int tmpFD;
tempFD = open( port, O_RDWR | O_NOCTTY);
if (tempFD < 0)
{
cerr<< "the port is not opened"<< port <<"\n";
portOpen = 0;
return;
}
tio.c_cflag = BaudRate | CS8 | CLOCAL | CREAD ;
tio.c_oflag = 0;
tio.c_iflag = IGNPAR;
newtio.c_cc[VTIME] = InterCharTime;
newtio.c_cc[VMIN] = readBufferSize;
newtio.c_lflag = 0;
tcflush(tempFD, TCIFLUSH);
tcsetattr(tempFD,TCSANOW,&tio);
this->fd = tempFD;
portOpen = true;
}另一端的配置与通信类似,并且有一小部分特定的iterest:
while (1)
{
sprintf(out, "\r\nHello world %lu", ++ulCount);
puts(out);
WritePort((BYTE *)out, strlen(out)+1);
sleep(2);
} //while现在,当我在接收机上运行读线程时,"hello world“通常会被几条消息打断。以下是一些示例输出:
1: Hello
2: world 1
3: Hello
4: world 2
5: Hello
6: world 3其中数字后跟冒号是接收到的一条消息。你能看到我们正在犯的错误吗?
谢谢。
编辑:为清楚起见,请查看section 3.2 of the Linux Serial Programming HOWTO。据我所知,VTIME为几秒(意味着vtime设置为10到50之间的任意位置,反复试验),VMIN为1,应该没有理由将消息分解为两个单独的消息。
发布于 2009-07-15 21:02:47
我不明白你为什么感到惊讶。
您正在请求至少一个字节。如果您的read()请求更多内容,这似乎是可能的,因为您很惊讶没有在一次读取中获得整个字符串,那么它可以获取任何可用的数据,直到read()大小。但是,并非所有数据都可以在一次读取中获得,因此您的字符串在读取之间会被分割。
在这种情况下,计时器实际上并不重要。在至少有一个字节可用之前,不会设置计时器。但是您已经将最小值设置为1,所以它只返回可用于>= ()大小字节的任何字节数(Read 1)。
发布于 2012-04-25 11:50:30
如果您仍然遇到这个问题(意识到这个问题是旧的),并且您的代码是准确的,那么您将在newtio结构中设置VTIME和VMIN,并在tio结构中设置其他参数。
https://stackoverflow.com/questions/1133352
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