OpenGL冲突检测

Question

我目前正在使用JOGL设计我的第一个FPS游戏。(OpenGL的Java绑定)。

到目前为止，我已经能够生成“world”(一系列立方体)和一个玩家模型。我让玩家和魔方之间的碰撞检测工作得很好。

现在我正试着把枪加进去。我有正确绘制的枪模型，并加载到球员模型。我正在尝试实现的第一把枪是激光枪，它可以对你瞄准的任何物体发射瞬时视线激光。在我实现敌人模型之前，我想让激光和墙壁之间的碰撞检测工作。

我的激光，目前，是由一系列的小立方体绘制的，一个接一个。第一个立方体是在玩家的枪的末端绘制的，然后它从那里连续绘制。这个想法是继续绘制激光的立方体，直到检测到与世界上的立方体发生碰撞。

我知道立方体在世界上的位置。问题是我必须调用glMatrixPush来绘制我的角色模型。然后在此模型视图中绘制激光器。这意味着我失去了我的旧坐标系--所以我在一个坐标系中绘制世界，然后在另一个坐标系中绘制激光。在这个播放器矩阵中，我多次调用glRotate和glTranslate，以便将所有内容与相机旋转的方式同步。然后，通过沿这个新系统的z轴平移来构建激光发生器。

我的问题是，通过所有这些转换，我不再知道我的激光在地图坐标系中的位置，主要是由于涉及相机的旋转。

有没有人知道如何解决这个问题的方法，或者有什么想法？我相信我需要一种方法来将激光的新坐标转换成地图的旧坐标，但我不确定如何撤销对它所做的所有变换。OpenGL可能还提供了一些功能来处理这类我不知道的问题。

Answer 1

在第一个答案中提出的观点是，你不应该一开始就依赖矩阵来定位对象。在你考虑绘制之前，你应该跟踪激光的位置和旋转。然后使用平移和旋转命令将其放在您知道应该放在的位置。

你在试着向后做事情，是的，这确实意味着你必须做矩阵数学，而OpenGL不会跟踪，因为ModelView矩阵是OpenGL唯一跟踪对象位置的东西。OpenGL没有“世界空间”或“相机空间”的概念。只有一个矩阵，所有的输入都被乘以。这非常简单。但在某些情况下，我确实更喜欢DirectX有一个独立的视图矩阵和模型矩阵的方式。

所以，如果你没有矩阵数学就不知道对象的位置，那么我会认为这是一个基本的设计问题。如果你不需要知道对象的位置，那么矩阵变换到你的心内容，但如果你确实需要它的位置，从位置开始。

(与第一个答案所说的差不多，只是用了不同的方式...)

Answer 2

你不应该把激光看作是发射它的角色的一个空间子。一旦它被发射，激光就是它自己的实体，所以你应该像下面这样渲染：

glPushMatrix(viewMatrix);
glPushMatrix(playerMatrix);
DrawPlayer();
glPopMatrix();
glPushMatrix(laserMatrix);
DrawLaser();
glPopMatrix();
glPopMatrix();

此外，请确保不要将渲染转换逻辑与游戏逻辑混在一起。应始终存储对象的世界空间位置，以便能够测试交点，而不管当前的OpenGL矩阵堆栈如何。

记住要小心处理空间上的父/子关系。在实践中，它们并不是那么频繁。有关更多信息，请谷歌场景图的问题。