mpu 6050加速度计给出一个动作的正负值？

Question

我使用的是一台arduino uno，一台gy-521 mpu 6050和Jeff Rowberg库。虽然代码是完美的，但结果并不令人满意。我使用的是RealAccel选项，但是当我将加速度计向右移动时，由于向右移动，数据首先是正确的正数递增。但是一旦我停止移动设备，就会出现负值。在大多数情况下，正值和负值都是相等的，这意味着如果我将加速度计移动到正方向，一旦我停止移动，也会有多个其他负值加起来大约为‘-100’值。我假设这是因为对于每个动作，都有相反和相等的反应，但如果不是，我想知道为什么会发生这种情况，即使有这种情况，也一定有办法绕过它，对吧？我之前通过多个if语句解决了这个问题，基本上是说，如果最后7个数字中的任何一个是正的(因为噪声)，那么下一个x个数字将是零，但我希望听到任何其他想法或解决方案，这个problem.Thank你。

Answer 1

如果在一个方向上加速对象，对象将永远不会减速或停止。它将永远朝着这个方向发展。减速或停止的唯一方法就是负加速度。你是对的，在你的例子中，负数等于正数--这是因为你从速度0开始，到速度0结束。

我认为你实际上是在试图计算那个方向的速度，它从0开始，超过0，然后回到0。为了得到这个数字，从time=0到你需要速度的任何时间求和(accerations *(时间差))。这被称为加速度的黎曼和。

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