在Codesys中定义数组

Question

我正在使用Codesys创建一个数组。

下面的示例是我用来创建包含5个值的数组的示例

ARRAY [1..5] OF INT := [1,2,3,4,5];

这对于一个包含5个值的数组来说是很好的，但是如果我需要一个包含100个值的数组呢？

有没有一种更快的方法来处理100个值的数组，而不是像下面的例子中那样分别键入每个值。

ARRAY [1..100] OF INT :=[1,2,3,4,5,6,7 to 100]

Answer 1

好吧，如果你只想做100个元素，并且你想让数组的元素按顺序继续，你可以使用这个代码在第一次plc扫描时初始化你的数组，而不是在数组声明中初始化。

VAR
   SomeArray: ARRAY[1..100] OF INT;
   i:INT:=0;
   isInitialized:BOOL:=false;
END_VAR

IF NOT isInitialized THEN
    FOR i:=1 TO 100 BY 1 DO
         SomeArray[i]:=i;
    END_FOR;
    isInitialized:=TRUE;
END_IF;

Answer 2

如果要使用相同的值初始化数组或数组的一部分，则可以使用()-shorthand。

ARRAY [1..100] OF INT :=[4(1),3(2),2(3),4]; //Equivalent [1,1,1,1,2,2,2,3,3,4]

在Codesys V3或TwinCat 3中，您可以使用FB_init方法来编写初始化代码。所有声明的FB实例的FB_init方法将在正常循环任务开始执行之前在启动时被调用。

你可以这样使用它：

METHOD FB_Init : BOOL
VAR_INPUT
  bInitRetains : BOOL; // if TRUE, the retain variables are initialized (warm start / cold start)
  bInCopyCode : BOOL;  // if TRUE, the instance afterwards gets moved into the copy code (online change)
END_VAR
VAR
  unCount : UINT;
END_VAR

FOR unCount := 1 TO 100 DO
   arrnInitExample[unCount]:= unCount;
END_FOR

注意: FB_init方法的前两个布尔值输入必须始终相同。但您也可以在之后添加额外的输入变量。然后，您可以在声明FB实例时将自定义参数传递给该方法。