CodeSys 2.3状态机

Question

在IEC61131-3 / CodeSyS v2.3中创建高效灵活的状态机(SM)的最佳方法是什么？在CodeSys V2.3上有什么很好的SM实现的例子吗？

据我所知，SM有3种不同的类型：

1.用例逻辑SM -简单，仅根据if逻辑改变状态，一点也不灵活，很难维护。

2.表驱动的SM -更好，但没有函数指针，需要额外的条件指令来运行一些基于当前状态的操作。

3.状态设计模式SM -最佳选项，灵活，没有庞大的CASE语句，没有重复。

我正在尝试采用Adam Tornhill的C状态设计模式：http://www.adamtornhill.com/Patterns%20in%20C%202,%20STATE.pdf，但它很难从纯C语言转换为结构化文本。CodeSys支持函数块指针，但我不知道如何在ST中声明不完整的指针类型(这可能吗？)：

/*C-style incomplite state pointer*/
typedef struct State* StatePtr;

struct State
{
   EventFunc exampleFunc1;
   EventFunc exampleFunc2;
}

{ST-style incomplite state pointer ???}
TYPE Sm_state_t :
STRUCT
State:POINTER TO ???;
END_STRUCT
END_TYPE

Answer 1

我们只对我们的机器使用简单的CASE逻辑：

CASE iState OF
0:
    if x then
        iState := iState + 10;
    end_if

10:
    if y then
        iState := iState + 10;
    end_if

20:
etc..

很简单，但它能做这件事。

在CODESYS中不可能使用不完整的指针。唯一的选择是创建一个指向BYTE的指针，然后当您需要使用该指针时，创建一个指向您想要使用的数据结构的新指针，并传递地址。