将变换应用于3D模型- Normals pb

Question

我正在尝试将变换应用于STL文件中的3D对象(不创建结构化网格对象)。下面是我如何继续:我在STL文件中逐个读取法线和面信息，将我的变换应用于每个顶点和面法线，并将新的计算值写回另一个STL文件中。在生成的文件中，顶点是正常的，但我的法线是错误的。似乎我不能像对顶点那样将我的变换应用于法线。那件事怎么可能？?

Answer 1

你应该看看transforming normals。

实际上，杰夫，你只说对了一部分。对于一个向量来说，你是对的。但是对于一个正常的，这是有点不同的含义，你必须转换上3x3，但颠倒，然后转置。

Answer 2

您可以对这两个应用几乎相同的转换，但请记住以下两点：

• 法线是方向，因此不应应用4x4矩阵的位置部分。要避免应用它，可以在与矩阵相乘之前将向量格式化为向量(x，y，z,0)，或者使用专用的TransformVector()函数来避免最终与零相乘的指令。
• 如果应用的矩阵包含比例，则法线也将进行缩放，这意味着，如果使用典型的N.L光照点积，结果将比正常情况下更亮或更暗。通常，您需要在应用变换后重新规格化，或者确保变换不会反规格化法线(这就是矩阵的逆转置的用途)。

。

Answer 3

变换向量不同于变换点--您不能应用变换，只能应用旋转。