用WinAVR实现单片机AVR的基本I/O

Question

我想驱动一台无刷直流电机，我使用ATMEGA32作为控制器的CPU，我在读取无刷直流电机的霍尔效应传感器时遇到了问题。

这是我的代码：

DDRB=(1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3)|(1<<4)|(1<<5);
DDRD=(0<<0)|(0<<1)|(0<<2)|(0<<3);
PORTD=(1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3);

PORTB作为输出，PORTD作为输入这是主程序：

       if (~(PORTD &(1<<0)) && PORTD &(1<<1) && ~(PORTD &(1<<2))) /// 0   1   0
        {
            PORTB=(1<<0)|(0<<1)|(0<<2)|(1<<3)|(0<<4)|(0<<5);
        }
        else if (~(PORTD &(1<<0)) && PORTD &(1<<1) && PORTD &(1<<2)) /// 0   1   1
        {
            PORTB=(0<<0)|(0<<1)|(0<<2)|(1<<3)|(0<<4)|(1<<5);
        }
        ...........

我的答案是这个程序不能读取霍尔效应传感器的逻辑零(0)，所以无刷直流电机不能正常运行，如何读取AVR ATMEGA32中的多个输入？我使用Codeblock和winavr...

非常感谢

Answer 1

我真的不明白你想要做什么，但是如果你想从atmega 32中的端口D读取，你不需要处理'PORTD‘寄存器，还有另一个叫做'PIND’的寄存器，这是你读取数字信号的寄存器。也没有">DDRD=(0<<0)|(0<<1)|(0<<2)|(0<<3);“；如果你想清除一位(将位设置为逻辑0)，你只需使用逐位not和移位的1(例如DDRD = ~(1<<bitnumber)