Codesys Wago CAN通信

Question

我已经在两个组件之间连接了Wago PFC200 750-8204，这两个组件通过CAN总线进行通信，以便接收消息并进行进一步处理。我的方法是使用WagoCanLayer2_02.lib库在CODESYS2.3中实现它，但我无法读取was总线。代码。

open(BAUDRATE := 500000 ,ENABLE := TRUE );
can11BitFrame(
CAN_ID:= 16#380,
CAN_BUFFER:= FALSE,
ENABLE:= TRUE,
READ_FRAME:= frame,
DATA=> data);

你知道我该如何解决这个问题吗?你有没有编写示例代码？

Answer 1

我不能评论，所以我必须回答(尽管可能已经太晚了)。

假设CAN接口已初始化且工作正常，并且您的can11BitFrame是一个CAN_RX_11BIT_FRAME实例，则应执行以下操作：

can11BitFrame(
    CAN_ID := 16#380,
    CAN_BUFFER := FALSE,
    CAN_PORT := 0,    (* not sure if this is really necessary here *)
    ENABLE := TRUE,
    READ_FRAME := frame);

data := can11BitFrame.DATA;

或者也许

IF can11BitFrame.error = CAN_RECEIVE_OK THEN
    data := can11BitFrame.DATA;
END_IF

而且每次要阅读消息时，都必须将frame设置为true。

我不知道DATA => data是否以及如何工作(我在这里使用FUP )。就我所知道。在ST中，您必须先执行函数块，然后才能访问输出参数。