insmod错误:插入'./hello.ko'：-1模块格式无效“

Question

我刚刚创建了我的第一个驱动程序模块，即LDD3之后的hello world模块。然而，不幸的是遇到了这个错误：

insmod: error inserting './hello.ko': -1 Invalid module format.

我在Ubuntu 11.04上这样做，我的环境是：

$ uname -r
2.6.38-8-generic

我得到的内核源代码如下：

sudo apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.38 - Linux kernel source for version 2.6.38 with Ubuntu patches
$sudo apt-get install linux-source-2.6.38

我的/usr/src：

$ls /usr/src/
linux-headers-2.6.38-8          linux-source-2.6.38          vboxguest-5.0.10
linux-headers-2.6.38-8-generic  linux-source-2.6.38.tar.bz2

然后我编译内核

$sudo cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config
$sudo make menuconfig -- load the .config file
$make
$make modules

然后我编译我的内核模块

$make -C /usr/src/linux-source-2.6.38/linux-source-2.6.38 M=`pwd` modules

使用Makefile：

obj-m := hello.o

最后，当我插入模块时：

$sudo insmod hello_world.ko
insmod: error inserting 'hello_world.ko': -1 Invalid module format

我在dmesg中发现：

hello: disagrees about version of symbol module_layout

那么问题出在哪里呢？

我还注意到linux-header is -2.26.38-generic和源代码版本是-2.26.38，这是问题所在吗？但是我真的没有在网上找到一个linux-source-2.26.38-generic包。

状态更新:我发现文件/lib/moduels/$(name -r)/build/Makefile指示我正在运行的内核版本：

VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 38
EXTRAVERSION = .2

所以我下载了linux-2.6.38.2并进行了编译，但仍然是同样的错误。

我还发现在/boot/config-$(未命名-r)中有一行：

CONFIG_VERSION_SIGNATURE="Ubuntu 2.6.38-8.42-generic 2.6.38.2"

有人知道这是什么意思吗？我没有在我正在构建的内核的配置文件中看到它。

Answer 1

用于构建内核模块和用于插入模块的内核应该具有相同的版本。如果你不想处理这件事，你可以使用下面的Makefile。

obj−m += hello−world.o

all:
 make −C /lib/modules/$(shell uname −r)/build M=$(PWD) modules
clean:
 make −C /lib/modules/$(shell uname −r)/build M=$(PWD) clean

现在您可以构建并尝试插入模块。

如果可能，我建议您在这行之前成为root

$sudo cp /boot/config-2.6.38-8-Generic./.config

$su
#cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config
#insmod hello_world.ko

或者，您也可以使用下面的make文件

TARGET  := hello-world
WARN    := -W -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes
INCLUDE := -isystem /lib/modules/`uname -r`/build/include
CFLAGS  := -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ ${WARN} ${INCLUDE}
CC      := gcc-3.0

${TARGET}.o: ${TARGET}.c

.PHONY: clean

clean:
    rm -rf ${TARGET}.o

Answer 2

尝试使用交叉编译。请看下面有关make文件的代码。注意缩进，否则可能会出现诸如 missing separator. Stop之类的错误

obj-m += hello_.o #此名称应为.c文件的名称。我只是使用hello作为例子。

我建议最好的方法是通过交叉编译。

创建一个变量来保存我的示例中linux内核目录所在的目录名，将值"PATH_TO_LINUX_KERNEL_DIRECTORY“更改为实际的路径值示例~/linux您确实需要这样做，以便make文件知道在哪里可以找到arm-linux-gnueabi-否则，您很可能会遇到问题arm-linux-gnueabi-

KDIR := PATH_TO_LINUX_KERNEL_DIRECTORY

all:
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules

clean:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

Answer 3

您做的一切都是正确的，但是没有用您编译的内核引导系统，所以第一步是应该用它引导。如果你使用的是Ubuntu，你可以在启动时按住shift键，然后你会看到一个编译过的内核列表，从那里选择linux-source-2.6.38，然后尝试构建你的模块并按照你的方式安装它，这样你就不会发现任何问题了。GoodLuck。