Netduino InterruptPort不一致

Question

我正在写一个Netduino 3程序，它将控制转向灯和其他干草驾驶继电器。我的程序是在我得到设备之前写的，所以我不确定它会工作得多好，但我已经有一个按钮(hazardButton)的问题了。当应用3.3v时，它不会导致中断触发。应用5v做同样的事情，但是当应用GND时，它会触发中断，但当重新应用GND时，它不会关闭中断。

下面是我的代码：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;

namespace Tractor_Mate
{
    public class Program
    {
        static InterruptPort hazardButton = new InterruptPort(Pins.GPIO_PIN_D0, false, Port.ResistorMode.Disabled, Port.InterruptMode.InterruptEdgeBoth);

        static OutputPort hazardLights = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);

        static bool hazardsActive = false;

        public static void Main()
        {
            Debug.Print("Initializing Inputs... ");

            hazardButton.OnInterrupt += new NativeEventHandler(hazardButton_OnInterrupt);

            Thread.Sleep(Timeout.Infinite);
        }

        static void hazardButton_OnInterrupt(uint data1, uint data2, DateTime time)
        {
            while (data2 == 0)
            {
                hazardLights.Write(true);
                Thread.Sleep(500);
                hazardLights.Write(false);
                Thread.Sleep(500);

                hazardsActive = true;
            }
            hazardsActive = false;
        }
    }
}

我遇到了Hazard Lights的问题，而且还没有尝试过其他任何方法。我正在布线按钮，以便当引脚HIGH它将触发，然后当LOW它关闭它。

Answer 1

public class Program
{
    static InterruptPort hazardButton = new InterruptPort(Pins.GPIO_PIN_D0, false, Port.ResistorMode.Disabled, Port.InterruptMode.InterruptEdgeBoth);

    static OutputPort hazardLights = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);

    static volatile bool hazardsActive = false;

    public static void Main()
    {
        Debug.Print("Initializing Inputs... ");

        hazardButton.OnInterrupt += new NativeEventHandler(hazardButton_OnInterrupt);
        bool lightOn = true;

        while (true)
        {
            if (!hazardsActive)
            {
                hazardLights.Write(false);
            }
            else
            {
                hazardLights.Write(lightOn);
                lightOn = !lightOn;
            }
            Thread.Sleep(500);
        }
    }

    static void hazardButton_OnInterrupt(uint data1, uint data2, DateTime time)
    {
        hazardsActive = !hazardsActive;
    }
}

我无法测试它，因为我没有安装Netduino SDK (我有一个NetDuino，但我已经有一段时间没有玩过它了)。原理很简单：

中断仅切换危险的开启或关闭。该变量被标记为volatile，因为它可以从多个线程中设置，并且需要从寄存器而不是线程缓存中读取，因此volatile告诉编译器不要优化它。

main方法有一个无限循环，用于检查危险是打开还是关闭。当危险信号关闭时(if的第一部分)，它会向输出引脚写入false (可能是关灯，除非引脚颠倒)。

当危险被打开(else部分)时，它将一个值写入引脚，然后反转该值，以便下一次关闭它，然后打开，然后关闭，等等。循环的最后一部分只等待500ms，然后再次循环。

便笺

根据您正在使用的按钮中触点的“质量”，您可能需要向中断处理程序添加去抖动逻辑。“弹跳”是开关触点(或任何其他机械触点)的一种现象，当状态改变时，它会导致触点快速地多次打开/闭合。这是由于电信号弥合了缝隙，因为触点彼此非常接近(想想静电跳跃的缝隙)。很多时候，这是由一个电容器在硬件方面处理的，但我不确定Netduino是如何处理它的。