如何使用光流和运动矢量跟踪或预测已找到的轮廓的路径？

Question

我正在用OpenCV python编写一个项目。这基本上是一个交通监控最后一年的项目..到目前为止，我已经编写了代码，当运行时，它可以识别视频中的车辆，并在这些车辆上绘制一个矩形和质心。现在，我想要做的是绘制运动矢量或跟踪上面找到的轮廓，即车辆。我无法计算opencv光流函数在这种情况下的参数是什么。有人能帮我吗？谢谢..这是代码的轮廓查找部分。

image, contours, hierarchy = cv2.findContours(fgmask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,
                                       cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
    try: hierarchy = hierarchy[0]
    except: hierarchy = []


    #Drawing Rectangles arround contours (Vehicles)
    for contour, hier in zip(contours, hierarchy):
        (x,y,w,h) = cv2.boundingRect(contour)
        if w > 8 and h > 8:

            cv2.rectangle(frame, (x,y), (x+w,y+h), (255, 0, 0), 2)

Answer 1

我不认为你能用OpticalFlow做到这一点。我建议你调查一下KalmanFilter。这样，您就可以跟踪、平滑和预测历史中的运动矢量。

Answer 2

好吧，我以前也这么做过。你需要2帧。但是，如果您提取一个包含前一个检测到的对象的4个角和当前帧中该车辆的4个角的子图像，则可以更快地完成处理，矩形应该尽可能小，并且它应该在两个图像中都匹配。之后，您可以应用光流函数：

cv::calcOpticalFlowFarneback(prvsRgle,currentRgle,flow, 0.5, 3, 5, 5, 7, 1.5, 0);

这里有一些你应该访问的有用的链接：1，2和我最喜欢的3