使用Boost Geometry进行直线相交

Question

如何使用Boost Geometry表示直线？

我不需要有限段，但我需要无限行(也许Segment或Linestring可以扩展？)

据我所知，我可以使用boost::geometry::intersects，但我不知道如何定义无限直线。

Answer 1

如果要测试无限长线段是否与线段B相交，可使用boost::geometry::strategy::side::side_by_triangle进行测试

template <typename Point>
struct line
{
    boost::geometry::model::segment<Point> segment;
};

template <typename Point>
bool intersects(line<Point> const& A, boost::geometry::model::segment<Point> const& B)
{
    using side = boost::geometry::strategy::side::side_by_triangle<>;
    auto const firstSide  = side::apply(A.segment.first, A.segment.second, B.first);
    auto const secondSide = side::apply(A.segment.first, A.segment.second, B.second);
    return firstSide == 0 || secondSide == 0 || (firstSide < 0) != (secondSide < 0);
}

出于重载的目的，line类型简单地表示使用线段的线，但作为单独的类型，因此可以通过类型系统将其与线段区分开来。

它首先查询A的两个端点(first和second)位于B的哪一侧。然后，如果firstSide或secondSide中的任何一个为零，这意味着相应的端点正在接触A，因此intersects为真。否则，如果端点位于A的相反两端，则intersects为真。