OpenCV VideoCapture只有在断点后才能正常工作

Question

我目前使用的是带有Visual Studio2008的OpenCV 2.3.1。我试图用VideoCapture读取Hauppauge Usb Live-2中的帧，但遇到了一个奇怪的问题。下面是我的代码的相关部分：

VideoCapture vc(0);

if (!vc.isOpened()) return -1;

Mat frame;
namedWindow("Camera");

bool success;

while (true)
{
    success = vc.read(frame);

    if (!success) continue;

    imshow("Camera", frame);

    if (waitkey(30) == 27) break;
}

最初，在调试模式下运行我的代码时，显示捕获帧的窗口仅显示纯灰色图像。为了调试我的程序，我在代码开头放置了断点断点，并遍历了每一行。然而，在imshow上，窗口开始正确地显示抓取的帧，显示我的相机捕捉到的内容。随后，我意识到，只要我在打开设备和将其显示在窗口之间进入一个断点，框架就会开始正常显示。

有没有人知道进入断点会如何影响程序在调试模式下的执行(在这种情况下，允许VideoCapture对象开始正确地读取帧)？

注意:运行可执行文件也没有问题，所以出于好奇，我在此发布这个问题。

Answer 1

我相信你的代码试图在你的相机准备好之前显示图像(它是空的)。尝试放慢速度一到两秒钟，首先包含如下文件：

#include <chrono>
#include <thread>

然后，在您的while语句之前添加以下行：

std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(2000));

如果您使用的C++版本低于11，那么sleep_for方法可能会有所不同。参考here。

Answer 2

相机有一个初始化周期，所以你需要检查是否有空帧。

现在有两个选择，你可以按照@Derman所说的做，然后等待，但是你怎么知道你需要等待多长时间呢？

或者，您可以检查空框架，并仅在它们不为空时显示窗口

VideoCapture vc(0);

if ( !vc.isOpened() )  // if not success, exit program
    {
        cout << "Cannot open the video file" << endl;
        return -1;
    }

Mat frame;
namedWindow("Camera");

bool success;
while (true)
{
    vc.read(frame);

    if(frame.empty()){
            std::cerr<<"frame is empty"<<std::endl;
            break;
        }

    imshow("Camera", frame);

    if (waitkey(30) == 27) break;
}

我看不出这段代码有什么理由不能在摄像头上显示这些帧