用于驾驶模拟的3D引擎

Question

有没有专门用于驱动模拟的开源3D图形和物理引擎？类似于针对涉及驾驶的游戏的可配置游戏引擎，或者针对城市交通状况的更专门的东西，它将实现脚本化的交通规则。此外，汽车发动机部件和仪表板演示将是一个加分。一些与预先制作的3D汽车模型，我可以用于场景。

Answer 1

试试TORCS，这是一个开放式赛车模拟器。它是一个高度可移植的多平台(Windows、Mac OS、Linux、PlayStation)赛车模拟软件。TORCS的源代码是在GPL (“开源”)下授权的。它有很好的3D引擎！

TORCS的特色超过50种不同的预先制作的3D汽车模型，的几十个轨迹。图形功能照明，烟雾，滑痕和发光制动盘。模拟的特点是一个简单的损坏模型，碰撞，轮胎和车轮属性(弹簧，阻尼器，刚度，...)，aerodynamics (地面效应，扰流板，...)还有更多。

你可以很容易地增强一般的TORCS系统引擎，因为它是高度模块化的。

TORCS的源码目录结构如下：

.
|-- doc
|-- drivers
|   `-- human
|       `-- tracks
|           `-- dirt-2
|-- interfaces
|-- libs
|   |-- client
|   |-- confscreens
|   |-- learning
|   |-- math
|   |-- portability
|   |-- raceengineclient
|   |-- racescreens
|   |-- robottools
|   |-- tgf
|   |-- tgfclient
|   `-- txml
|       `-- gennmtab
|-- linux
|-- modules
|   |-- graphic
|   |   `-- ssggraph
|   |-- simu
|   |   `-- simuv2
|   |       `-- SOLID-2.0
|   |           |-- include
|   |           |   |-- 3D
|   |           |   `-- SOLID
|   |           `-- src
|   |-- telemetry
|   `-- track
|-- raceman
|-- tools
|   |-- accc
|   |-- nfs2ac
|   |-- nfsperf
|   |-- package
|   |   `-- specfiles
|   |-- texmapper
|   `-- trackgen
`-- windows
    |-- dll
    |-- include
    |   |-- AL
    |   |-- GL
    |   `-- plib
    `-- lib

正如你所看到的，它里面有很多不同的项目，例如SOLID是用于碰撞检测的库，simuv2包含了所有有趣的物理相关的东西。

试试TORCS吧！

Answer 2

看看赛车模拟器VDrift或TORCS的开放式赛车模拟器。我不确定它们在模拟城市环境方面的脚本化程度，但汽车物理在这两个方面都很好。

Answer 3

在Blender中试用游戏引擎。它附带了开源软件物理模拟软件Bullet，因为它是used in "2012" (电影，不是年份:-)，所以它可能相当不错。