(raspberry pi csi相机)使用java从raspivid-stdout读取h264数据

Question

我想写一个java应用程序，从树莓派csi相机读取h264流。csi摄像机的接口是命令行C程序"raspivid“，它通常将捕获的视频写入文件中。使用选项"-o -“raspivid将视频写入标准输出，此时我希望捕获h264流，并在不更改数据的情况下”管道“它。我的第一步是编写一个应用程序，它从标准输出中读取数据并将其写入文件，而不更改数据(这样就得到了一个可播放的.h264文件)。我的问题是写入的文件总是损坏的，当我用notepad++打开损坏的文件时，我可以看到与可播放的文件相比，有一般不同的“符号”。我认为问题出在InputStreamReader()类，它将标准输出字节流转换为字符流。我找不到适合这个的类。这是我的实际代码：

public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException
  {
    System.out.println("START PROGRAM");
    try
    {
    Process p = Runtime.getRuntime().exec("raspivid -w 100 -h 100 -n -t 5000 -o -");

    FileOutputStream fos = new FileOutputStream("testvid.h264");
    Writer out = new OutputStreamWriter(fos);
    BufferedReader bri = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));

    while (bri.read() != -1)
    {
      out.write(bri.read());
    }

    bri.close();
    out.close();
    }
    catch (Exception err)
    {
      err.printStackTrace();
    }
    System.out.println("END PROGRAM");
  }

谢谢!

Answer 1

解决了问题！InputStreamReader不是必需的，它将字节流转换为字符流，不可能进行反向转换！这是工作代码(将stdout-byte-stream写入文件)：

  public static void main(String[] args) throws IOException
  {
    System.out.println("START PROGRAM");
    long start = System.currentTimeMillis();
    try
    {

      Process p = Runtime.getRuntime().exec("raspivid -w 100 -h 100 -n -t 10000 -o -");
      BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(p.getInputStream());
      //Direct methode p.getInputStream().read() also possible, but BufferedInputStream gives 0,5-1s better performance
      FileOutputStream fos = new FileOutputStream("testvid.h264");

      System.out.println("start writing");
      int read = bis.read();
      fos.write(read);

      while (read != -1)
      {
        read = bis.read();
        fos.write(read);
      }
      System.out.println("end writing");
      bis.close();
      fos.close();

    }
    catch (IOException ieo)
    {
      ieo.printStackTrace();
    }
    System.out.println("END PROGRAM");
    System.out.println("Duration in ms: " + (System.currentTimeMillis() - start));
  } 

Answer 2

来自Raspi论坛的This thread可能会有一些有用的信息。

就正确的类而言，OutputStreamWriter看起来像是doing a conversion you don't need to happen。你的数据流以字节为单位。它需要保持这种状态。

你需要FileOutputStream吗？

编辑:哇！读错了。你已经有一个fos了。但可以肯定的是，您的编写器正在进行转换。