如何链接多部分AIS消息？

Question

消息格式为

!AIVDM,2,1,,B,177KQJ5000G?tO`K>RA1wUbN0TKH,0*5C

第二个字段(在这种情况下是2)指定了AIS消息中的部分的数量，而第三个字段(在这种情况下是1)指示了部分或片段序列。

如果消息没有按顺序到达，是否有一种故障保护方法来链接消息片段？据我所知，有几个片段可能会随机到达。

Answer 1

消息部分必须遵循order.If它们不是连续的你不应该考虑消息。IEC 61162文档是一个标准，它定义了包括AIS消息在内的NMEA语句的结构，规定多部分消息必须是order.If格式的。你面临的消息顺序是随机的。这是一个硬件故障，因为制造商必须遵守IEC 61162标准中定义的规则。

Answer 2

AIS有效负载封装在NMEA消息格式中-- NMEA仅将其视为黑盒--因此您不应期望NMEA解析器对编码的AIS内容敏感。

如果您迫不及待，您可以尝试按照每种AIS有效负载消息类型的预期长度匹配多部分消息，但您会遇到以下问题：

1. 某些消息类型(例如，类型8:二进制广播消息)具有可变长度
2. 有一些在字节边界上对齐消息的约定，但这些约定并不总是被遵循，因此即使是固定长度的消息也可以以不同的长度接收(例如，类型15)。

在实践中，您可以做的最好的是假设多部分消息可能只在两个消息具有不同的NMEA消息类型(例如，一个消息是AIVDM，另一个是SAVDM)的情况下才会交错到达。这是在NMEA parsing library I wrote, under each_complete_message中采用的方法。

您可以更进一步，使用消息部分的总数作为区分消息的方法，但在实践中，3部分消息似乎非常罕见。

TL;DR

不，没有故障安全的链接片段的方法。

Answer 3

也许你可以检查为什么第三个字段是空的，以及它是否可以被激活。

ShineMicro以以下方式使用它：!AIVDM，X1，X2，X3，A，S--S，X4*CRC其中X1 -传输一条AIS消息所需的句子(部分)总数X2 -句子号(1到9) X3 -顺序消息标识符(0-9)，顺序分配并为每个新的多句子消息递增