用IOKit实现与通用串行总线设备通信

Question

我正在尝试创建一个与USB设备通信的应用程序，就像我在终端上使用screen命令一样。

为了让我的问题更容易理解，我通常在终端中这样做：

命令：

ls /dev/tty.usb*

返回：

/dev/tty.usbmodem1411   /dev/tty.usbmodem1451

接下来，我调用：

screen /dev/tty.usbmodem1411

在此之后，我可以向设备发送命令(例如，输入'U‘，获取响应)

我现在正尝试在Xcode中这样做。

使用IOKit，我成功地执行了相当于第一个返回usb端口列表的命令：

/dev/tty.usbmodem1411   /dev/tty.usbmodem1451

代码如下：

@IBAction func testPressed(sender: AnyObject) {

        var portIterator: io_iterator_t = 0
        let kernResult = findSerialDevices(kIOSerialBSDModemType, serialPortIterator: &portIterator)
        if kernResult == KERN_SUCCESS {
            printSerialPaths(portIterator)
        }

    }

    func findSerialDevices(deviceType: String, inout serialPortIterator: io_iterator_t ) -> kern_return_t {
        var result: kern_return_t = KERN_FAILURE
        var classesToMatch = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue).takeUnretainedValue()
        var classesToMatchDict = (classesToMatch as NSDictionary) as Dictionary<String, AnyObject>
        classesToMatchDict[kIOSerialBSDTypeKey] = deviceType
        let classesToMatchCFDictRef = (classesToMatchDict as NSDictionary) as CFDictionaryRef
        result = IOServiceGetMatchingServices(kIOMasterPortDefault, classesToMatchCFDictRef, &serialPortIterator);
        return result
    }

    func printSerialPaths(portIterator: io_iterator_t) {
        var serialService: io_object_t
        do {
            serialService = IOIteratorNext(portIterator)
            if (serialService != 0) {
                let key: CFString! = "IOCalloutDevice"
                let bsdPathAsCFtring: AnyObject? = IORegistryEntryCreateCFProperty(serialService, key, kCFAllocatorDefault, 0).takeUnretainedValue()
                var bsdPath = bsdPathAsCFtring as String?
                if let path = bsdPath {
                    println(path)
                }
            }
        } while serialService != 0;
    }
}

现在，即使在读完苹果的IOKit手册后，我仍然无法继续前进。如何开始使用IOKit发送命令？

Answer 1

请参阅苹果Performing Serial I/O示例项目。