如何找到两条线的点积(Opencv)

Question

我正在编写一个程序，该程序要求我找到两条线之间的角度。我已经找到了直线的所有点坐标，引用到0,0点，但我不明白如何在Opencv中实现点积来找到角度。

我通过opencv库使用可视化的C++。我还发现我可以使用cv::Mat::dot函数来获得点积，但我找不到任何好的例子。我不能理解这个link中的解释。

谁能给我举个好例子？因此，我可以理解如何使用该函数来查找两条线的点积。谢谢。

Answer 1

如果您有两个表示线的向量，并将它们称为a和b (类型为cv::Mat)，则点积的计算公式为

double p = a.dot(b);

编辑示例代码，作者评论。

float a[2] = {1.0, 2.0};
float b[2] = {3.0, 4.0};

cv::Mat AA(1,2,CV_32FC1,a);
cv::Mat BB(1,2,CV_32FC1,b);

cout << AA << endl;
cout << BB << endl;
cout << AA.dot(BB) << " should be equal to 11" << endl;

Answer 2

两个向量A和B的dot product定义为

(length of A) * (length of B) * cos(angle)

其中angle表示两个向量之间的角度。所以为了找到两者之间的角度，首先你需要找到点积，然后除以A的长度和B的长度，然后取反余弦。

在您的示例中，假设a和b被适当地声明为cv::Mats，则如下所示：

double dotprod = a.dot(b);
double angle = arccos(dotprod / (a.size().height * b.size().height))