将G代码解释为电机控制信号

Question

我不确定这是不是发布这个问题的正确位置，但我认为这是一个很好的开始，因为它涉及代码……如果没有，请告诉我正确的论坛，谢谢。

我希望在C/C++/FPGA嵌入式系统上创建一个G-Code解释器，但我不太确定如何将G-code转换为电机运动信号。这是一个专有系统的项目，所以有很多我不需要的额外功能，比如可变传动比，等等。有没有人知道我在哪里可以找到这些信息，或者知道有没有开源的解释器可以作为辅助？

谢谢大家！

Answer 1

有许多用于3D打印机和自制数控机床的G代码解释器的开源实现。尽管没有通用的标准(正如Hans在评论中提到的那样)，但开源社区达成了似乎被普遍接受的共识(描述可以在on reprap wiki中找到)。

Reprap网站还提供了一个open source firmwares and interpreters used in 3D printers and CNC machines列表，您可以将其用作起点。不过，我不确定FPGA上是否有开源实现，因为大多数开源项目都使用Arduino或类似的主流控制器。

就我个人而言，对于数控机床，我已经成功地使用了grbl firmware，许多其他固件实现都是从它衍生出来的(例如，Marlin)。