使用OpenCV可以进行3D扫描吗？

Question

这是一个一般性的问题，我只是在寻找一个起点，而不是一个完整的解决方案。

我计划做一些3D扫描，意味着检查一个表面，并从它生成一个3D模型。AFAIK有两种方法:一种是用激光光栅扫描整个表面，另一种是用相机将网格投射到表面上(不确定使用这个网格的一张照片是足够还是需要做更多)。

我的问题是: OpenCV是否支持使用摄像头的第二种方法？如果是:涉及哪些类/函数？

欢迎所有提示:-)

Answer 1

第二种方法需要一个投影仪和一个相机。还有第三类算法称为运动结构算法，它允许您从多个图像中捕获3D (稀疏点云)。稀疏的点云稍后可以使用多视图立体转换为密集的曲面，并且可以使用泊松曲面重建重建网格模型。虽然您可以使用OpenCV实现上述功能，但我建议您使用现有的软件。

稀疏三维重建

捆绑者：http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/

VisualSFM：http://ccwu.me/vsfm/

多视图立体声()

CMVS：http://www.di.ens.fr/cmvs/

融合：http://www.gris.informatik.tu-darmstadt.de/projects/multiscale-depthmap-fusion/

如果你可以使用带有图形处理器的机器，我强烈推荐VisualSFM，因为它集成了稀疏重建和多视图。

Answer 2

看看Kanade，光流。

你基本上可以使用goodFeaturesToTrack在第1帧中找到特征，然后在第2帧中找到相同的特征。根据它们的位移，你可以找到深度或3D。

希望这能有所帮助！

Answer 3

我做了一个立体视觉项目，虽然3d扫描不是目的，但校准文件是使用棋盘生成的。只是为了好玩，我把点云放进了第三方的3d建模软件中，虽然图像很糟糕，但你可以分辨出一些深度。相机的分辨率非常低，比如640x480。

所以我认为这是可能的，但你需要使用尽可能高的分辨率，你必须校准每个摄像头，并使用一个考虑到摄像头属性和两个摄像头之间距离的公式。