OpenSplice和RTI DDS实现有哪些替代方案？

Question

我有大量使用RTI DDS的经验，并在许多应用程序中使用过它。我最近开始使用OpenSplice来处理DDS，看看它是否是一个很好的开源替代方案。我已经有一段时间了，试图让消息在不同的实现之间来回传递，但都无济于事。

每个人都会推荐什么(如果有的话)其他DDS实现？我也发现了其他的DDS，比如OpenDDS，但我真正想要的是一个好的DDS实现，它与RTI兼容，支持C/C++/C#/Java，并且是开源的。

我知道OpenSplice符合这个描述，但我想要一个不同于此的描述。谢谢!

Answer 1

在最近的OMG会议上，OpenDDS演示了与RTI和OpenSplice (以及其他DDS实现)的互操作性。

Answer 2

我首先开始尝试RTPS的OCERA(参见下面的链接)C实现(我甚至翻译成了C++)，但它只是一个RTPSv1.0协议实现，并不完全兼容DDS。具有讽刺意味的是，它是任何DDS实现都应该用来兼容(与可互操作的协议)的协议的第一个版本。

我相信你知道DDS的供应商页面，对吧？http://portals.omg.org/dds/where-can-i-get-dds/

我还没有尝试过OpenSplice，但它已经被用于许多军事应用程序(以及RTI)，而且它是开源的(注册免费:D)。

OpenDDS的人对OMG的产品有着悠久的传统。其中一些不能互操作的OpenDDS传输是ACE (也许还有TAO，它是高效的CORBA语言实现)。很高兴知道他们终于有了互操作协议的选择，该死的！，它在2008年是什么样子？

我希望它是C#中的任何一个！...这促使我开发了一个(开源的) C#发布/订阅框架/中间件，使用Google Protocol Buffers作为有线格式，借鉴了DDS、JMS、TIBCO rendevouz和JGroups的一些想法。如果你感兴趣，请让我知道(我很快就会发布v2 )。

Answer 3

DDSI DDS和RTI DDS不能相互通信的原因可能很简单，那就是您可能没有将OpenSplice配置为使用OpenSplice作为其有线协议。

OpenSplice DDS目前支持两种协议：

• DDSI，DDS互操作性有线协议
• RT-NET，一种针对硬实时应用程序的专有协议

直到5.x版本的OpenSplice DDS都配置为使用RT-NET作为默认协议。从v6.x开始，我们将默认设置更改为使用DDSI作为默认设置。

您使用的是哪个版本的OpenSplice DDS？

也就是说，要注意LGPL是开源的，并且是在OpenSplice许可协议下授权的。

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