Qt 4.8使用Windows中的Linaro工具链进行嵌入式Linux交叉编译

Question

我正在尝试使用Linaro Toolchain Windows Binary ( https://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries/trunk/ )的2012.06版本来交叉编译Qt4.8源代码，以针对嵌入式Linux ARM Cortex-8板。我能够使用这篇文章--> http://c2143.blogspot.com/?view=classic中提到的CodeSourcery工具链做到这一点。但是目标板软件是用Linaro工具链构建的，所以我正在朝着这个目标努力。

我已经为上面帖子中提到的mkspec打了补丁，如下所示：

#
# qmake configuration for building with arm-none-linux-gnueabi-g++
#
include(../common/unix.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)
include(../common/qws.conf)

MAKEFILE_GENERATOR      = MINGW
CONFIG                 += no_import_libs no_generated_target_info
# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX               = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK              = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LIB               = arm-linux-gnueabihf-ar
QMAKE_AR                = arm-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_STRIP             = arm-linux-gnueabihf-strip
QMAKE_RUN_CC            = $(CC) -c $(CFLAGS) $(INCPATH) -o $obj $src
QMAKE_RUN_CC_IMP        = $(CC) -c $(CFLAGS) $(INCPATH) -o $@ $<
QMAKE_RUN_CXX           = $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o $obj $src
QMAKE_RUN_CXX_IMP       = $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o $@ $<
QMAKE_INCDIR            =
QMAKE_INCDIR_QT         = $$[QT_INSTALL_HEADERS]
QMAKE_LIBDIR_QT         = $$[QT_INSTALL_LIBS]
QMAKE_MOC               = $$[QT_INSTALL_BINS]\\moc.exe
QMAKE_UIC               = $$[QT_INSTALL_BINS]\\uic.exe
QMAKE_IDC               = $$[QT_INSTALL_BINS]\\idc.exe
QMAKE_COPY              = copy /y
QMAKE_COPY_DIR          = xcopy /s /q /y /i
QMAKE_MOVE              = move
QMAKE_DEL_FILE          = del
QMAKE_MKDIR             = mkdir
QMAKE_DEL_DIR           = rmdir
QMAKE_CHK_DIR_EXISTS    = if not exist
QMAKE_IDL               = midl
QMAKE_ZIP               = zip -r -9
CODESOURCERY_ARM_CFLAGS = -march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mthumb -mfpu=vfp -mfloat-abi=softfp -Wa,-mimplicit-it=thumb -marm -mthumb-interwork
#modifications to gcc-base.conf
QMAKE_CFLAGS           += $$CODESOURCERY_ARM_CFLAGS
QMAKE_CXXFLAGS         += $$CODESOURCERY_ARM_CFLAGS
QMAKE_LIBS             += -lrt -lpthread -ldl
QMAKE_LFLAGS           += $${QMAKE_LFLAGS_RPATH}$$[QT_INSTALL_LIBS]
!isEmpty(TARGET_QTDIR) {
    QMAKE_LFLAGS       += $${QMAKE_LFLAGS_RPATH}$${TARGET_QTDIR}/lib
}
!isEmpty(TARGET_SYSROOT) {
    QMAKE_LFLAGS       += $${QMAKE_LFLAGS_RPATH}$${TARGET_SYSROOT}/lib:$${TARGET_SYSROOT}/usr/lib
    QMAKE_LFLAGS       += -Wl,--dynamic-linker=$${TARGET_SYSROOT}/lib/ld-linux.so.3
}
load(qt_config)

当我在顶层Makefile上运行mingw32-make，以便为ARM板生成Qt库时，它会编译一段时间，但不可避免地会出现以下错误：

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
mingw32-make[1]: *** [..\..\lib\libQtCore.so] Error 1
mingw32-make[1]: Leaving directory `C:/Users/user/Desktop/qt_creator_toolchain...
mingw32-make: *** [sub-corelib-make_default-ordered] Error 2

此错误发生在许多投诉之后，例如：

*.so uses VFP register arguments, *obj does not

我研究了这个错误，并尝试将以下每个选项传递给我的mkespec并重新编译，但出现了相同的错误：

-mfloat-abi=softfp
-mfloat-abi=soft
-mfloat-abi=hard

我显然不明白为什么'-mfloat-abi=softfp‘选项可以很好地与Linaro Windows工具链一起使用，而不是CodeSourcery。其余的编译器标志在上面的mkspec中显示。

有没有人对如何实现这一点有什么见解或想法？提前谢谢。

更新：

如果我在mkspec中修改我的C_FLAGS如下：

-march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mthumb -mfpu=vfp -mfloat-abi=softfp -Wa,-mimplicit-it=thumb -marm -mthumb-interwork

要这样做：

-march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mthumb -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -Wa,-mimplicit-it=thumb -marm -mthumb-interwork

然后我终于可以成功地编译Qt了。这将如何影响我在主板上运行Qt应用程序的性能/或能力？为什么我不能用Linaro做softfp，但我能用CodeSourcery？

Answer 1

• 嗨，phil999，

Cortex-A系列程序员指南版本: 2.0

在http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.den0013a/index.html

从文件中可以知道，

-mfpu=vfp指定目标系统具有VFP硬件。(指定选项-mfpu=neon也是如此。)

所以，根据你的C_FLAGS，选项"-mfpu=vfp“等同于选项”-mfpu=neon“，Linaro的区别可能在于选项"-mfloat-abi=softfp”和选项“-mfloat-abi=-mfpu=neon”。

从所提供的错误中，

出现此错误的原因很多，例如：*.so使用VFP寄存器参数，*obj不使用

似乎lib文件是用"-mfloat-abi=hard“编译的，这可以通过”使用VFP寄存器参数“来识别。

‘因为如果选项"-mfloat-abi=softfp“用于编译lib文件，则会在R0-R3和堆栈空间中传递浮点参数；

在VFP或NEON浮点寄存器中传递浮点参数时，必须指定选项"-mfloat-abi=hard“。

所以，为了链接那些用"-mfloat-abi=hard“编译的lib文件，你也应该用"-mfloat-abi=hard”来编译QT，否则，你会遇到一些类似的抱怨。

此外，从gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-2012.06-20120625_win32\gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-2012.06-20120625_win32\share\doc\gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf的自述文件中

自述文件中的一些要点如下

目标兼容性

arm-linux-gnueabihf版本的目标是Linaro评估版本12.05版本的Ubuntu 12.04“精确穿山甲”。默认配置为：

VFPv3-D16 FPU

• Multiarch和multilib enabled

• EGLIBC 2.15
• 可在所有Cortex-A profile设备上运行，并针对Cortex-A9
• Thumb-2
• 'hard float‘calling
• 进行了调整。
• A GCC 4.7系列libgcc和libstdc++

使用softfp或hard

两点：

1. 使用带" softfp“的float-abi，它向后兼容旧的softfp ABI代码。
2. 带"-mfloat- abi =hard"，效率更高，但不向后兼容softfp abi代码。

更多细节将在开头列出的Cortex-A系列程序员指南2.0版中的“18.2VFP在GCC中的支持”和"15.1.1 VFP和霓虹灯寄存器的使用“中找到。

谢谢。