OpenCV python接口: FlannBasedMatcher

Question

我正在尝试重写here描述的代码。使用python API for Opencv。

代码的第3步包含以下几行：

 FlannBasedMatcher matcher;
 std::vector< DMatch > matches;
 matcher.match( descriptors_object, descriptors_scene, matches );

我在the OpenCV reference中一遍又一遍地查找，但没有发现任何与python中的FlannBasedMatcher或其他可以完成这项工作的对象相关的内容。

有什么想法吗？

注意:我正在使用OpenCV 2.3.1和Python2.6

Answer 1

在python2文件夹下的OpenCV 2.3.1提供的示例中，我发现了一个不依赖于FlanBasedMatcher对象的基于flann的match函数的实现。

代码如下：

FLANN_INDEX_KDTREE = 1  # bug: flann enums are missing

flann_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE,
                    trees = 4)

def match_flann(desc1, desc2, r_threshold = 0.6):
    flann = cv2.flann_Index(desc2, flann_params)
    idx2, dist = flann.knnSearch(desc1, 2, params = {}) # bug: need to provide empty dict
    mask = dist[:,0] / dist[:,1] < r_threshold
    idx1 = np.arange(len(desc1))
    pairs = np.int32( zip(idx1, idx2[:,0]) )
    return pairs[mask]

Answer 2

OpenCV主干中已经提供了Python型FlannBasedMatcher，但如果我没记错的话，它是在2.3.1版本之后添加的。

下面是使用FlannBasedMatcher的OpenCV示例：http://code.opencv.org/projects/opencv/repository/revisions/master/entry/samples/python2/feature_homography.py

Answer 3

我不能在上面的帖子上发布死链接，因为缺乏声誉。所以，我把它贴在这里。

The dead link(feature_homography.py)