什么是RT_PREEMPT？它与preempt rt有什么不同?这对linux来说意味着同样的实时补丁吗？

Question

我目前正在从事hardrealtime linux的工作。当我搜索关于主题RT_PREEMPT的文档时。不同的站点会出现不同的名字，比如preempt-rt，rt-preempt。

有人能告诉我确切的链接或任何可以帮助我在RT_PREEMPT上查找的资源吗？

Answer 1

您正在寻找文档为here的RT_Preempt修补程序。该补丁使内核完全可抢占，还包括一些RT调度器。它包括如何安装它。如果你对构建内核很熟悉，那应该很容易。

我在我的Ubuntu机here上记录了我的安装。

很难找到关于补丁的最新信息，部分原因是在过去的几年里，大部分补丁已经成为主流(多个名称也没有帮助)。例如，3.14内核具有用于“低延迟”安装的配置选项。

Steven Rostedt在2013年的嵌入式Linux会议上做了一个很好的概述演讲，该会议可在linuxgizmos.com和youtube上获得。幻灯片here (pdf)。在第17分钟左右，他真的开始进入差异：

内核锁中断是通过线程处理的(因此，用mutexes

• Priority继承替换的scheduled)

• Spin锁扩展到了内核