Arduino代码中的继承

Question

我正在编写一些Arduino代码，并尝试在一些类中使用继承。我有一个类"Actor“(我的基类)和一个"Marble”类(继承自Actor)。以下是头文件：

Actor.h：

#ifndef Actor_h
#define Actor_h

#include "Arduino.h"

class Actor
{
  public:
    Actor();
    void speak();
  private:
};
#endif

Marble.h：

#ifndef Marble_h
#define Marble_h

#include "Arduino.h"
#include "Actor.h"

class Marble : public Actor {
  public:
    Marble();
    virtual void speak();    
  private:
};
#endif

Actor.cpp：

#include "Arduino.h"
#include "Actor.h"

Actor::Actor()
{
}

void Actor::speak() {
  Serial.println("Actor"); 
}

Marble.cpp：

#include "Arduino.h"
#include "Marble.h"

void Marble::speak() {
  Serial.println("Marble"); 
}

最后，在循环函数中，我这样做：

void loop() {
  Marble marble;
  Actor children[2];
  children[0] = marble;

  children[0].speak();

这会导致“演员”被打印出来。

我发现了这个很好的链接，它似乎与我的问题相似，但解决方案似乎对我不起作用：http://arduino.cc/forum/index.php?topic=41884.0

所以。似乎当我创建我的"Actors“数组并尝试将Marble放在其中时，它会被强制转换为一个Actor，或者类似的东西。问题是，我将有几个不同的字符都将从"Actor“继承，我希望它们的数组迭代并调用它们的覆盖方法。

所以，问题可能是我是如何处理这个问题的，或者可能有一些语法错误？我不知道!

谢谢你的帮助，凯文

Answer 1

您需要在Actor类中将speak声明为virtual，而不仅仅是在Marble类中；否则，Actor::speak将是一个非虚拟函数，因此您将始终优先于虚拟Marble::speak被调用。

无论它的价值是什么，这与阿杜伊诺无关:这只是一个直接的C++问题。

Answer 2

您的问题是children是一个Actor类型的数组。children[0] = marble这一行接受一个Marble对象，将其转换为Actor对象并将结果复制到children[0]。由于对children[0].speak()的调用是在Actor上进行的，因此您将获得Actor版本。

为了让它以您想要的方式工作，您需要复制指向对象的指针或引用，而不是复制对象本身。也就是说，你想要像‘`Actor* children2 2’这样的东西：

Marble marble;
Actor* children[2];
children[0] = &marble;

children[0]->speak();

当然，如果children在loop之外有作用域，这将彻底失败，您将需要使用new来创建您的弹珠。

更好的是，假设Arduino有STL，你应该使用vector和shared_ptr或者类似的东西。

更新正如菲利普所指出的，这还需要将Actor中的speak方法声明为虚拟的。