我找到了一段用Java通过串口与Arduino通信的代码,我想试着让它工作,以便为项目想法扩展它,但我一直收到这个错误
Stable Library
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Native lib Version = RXTX-2.2-20081207 Cloudhopper Build rxtx.cloudhopper.net
Java lib Version = RXTX-2.1-7
WARNING: RXTX Version mismatch
Jar version = RXTX-2.1-7
native lib Version = RXTX-2.2-20081207 Cloudhopper Build rxtx.cloudhopper.net
Could not find COM port.
Started我认为这意味着RXTX库存在jar不匹配,但本地库中构建的链接不再存在。我不太确定如何解决这个问题。如果你认为这就是问题所在,我的代码如下。任何帮助都将不胜感激。
import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import java.io.InputStream;
import java.util.Enumeration;
public class AraInterface {
SerialPort serialPort;
/** The port we're normally going to use. */
private static final String PORT_NAMES[] = {
"/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
"/dev/ttyUSB0", // Linux
"COM35", // Windows //shin: ardu com port here
};
private InputStream input;
private OutputStream output;
private static final int TIME_OUT = 2000;
private static final int DATA_RATE = 9600;
public void initialize() {
CommPortIdentifier portId = null;
Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
while (portEnum.hasMoreElements()) {
CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
for (String portName : PORT_NAMES) {
if (currPortId.getName().equals(portName)) {
portId = currPortId;
break;
}
}
}
if (portId == null) {
System.out.println("Could not find COM port.");
return;
}
try {
serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),
TIME_OUT);
serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE,
SerialPort.DATABITS_8,
SerialPort.STOPBITS_1,
SerialPort.PARITY_NONE);
input = serialPort.getInputStream();
output = serialPort.getOutputStream();
serialPort.addEventListener((SerialPortEventListener) this);
serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
} catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
public synchronized void close() {
if (serialPort != null) {
serialPort.removeEventListener();
serialPort.close();
}
}
public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
try {
int available = input.available();
byte chunk[] = new byte[available];
input.read(chunk, 0, available);
String temp = new String (chunk);
String ref = "Hel";
if(temp.compareTo(ref)==0){
System.out.println("Hello World request received");
}
else{
System.out.println("lala" + temp);
}
} catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
}
public static void main(String[] args) throws Exception {
AraInterface main = new AraInterface();
main.initialize();
System.out.println("Started");
}
}发布于 2014-11-15 19:28:47
sudo apt-get install librxtx-java/usr/share/java/RXTXcomm.jarSystem.getProperty("java.library.path"))以了解该文件夹。librxtxSerial.so复制到Java库路径-在我的例子中为Java库路径在此之后,再次尝试您的代码。
发布于 2017-01-17 17:24:58
对于32/64位处理器,安装取自jlog网站的RXTX会导致
rxtx version mismatch错误
最稳定的rxtx java库取自下面的RXTX for Windows页面,解决了“版本不匹配错误”。
RXTX (download)仅适用于32位操作系统
这里的rxtx-2.1-7 bins-r2.zip (二进制列)是正确的。让我们希望这些网站不会被关闭。
发布于 2018-07-06 05:15:18
我在完全相同的代码上遇到了同样的问题,下面是我为使其工作而做的事情。我在MacOS上。
原因是因为您安装的"RXTXcomm.jar“库的版本与所需的版本不匹配(我相信来自Arduino)。因此,您需要安装匹配的版本(2.2)。你可以从这里下载(http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download),二进制文件“rxtx2.2pre2 (prerelease)”。
然后,您希望将这个新版本移到您的Java目录中,该目录在缺省情况下是隐藏的,但是可以使用终端(MacOS)通过以下代码轻松打开。
cd /Library/Java/Extension
open .将文件移动到Extension文件夹中。(需要管理员密码)
重启BlueJ (我使用的Java IDE ),编译代码,右键单击“鼠标”模块-> void main (string[] args) -> "OK“。现在应该可以用了。
对于第二个错误,“找不到COM端口”。您只需确保在Java代码中键入正确的COM端口即可。插入设备后,您可以在Arduino窗口的右下角找到正确的COM端口。
https://stackoverflow.com/questions/22592188
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