从linux内核模块访问串行端口

Question

您好，Linux内核驱动大师！

我正在为使用串行接口进行配置的相机编写v4l2驱动程序。我希望驱动程序配置摄像头，因为它使客户端代码在不同型号的摄像头之间保持一致。问题是:从驱动模块访问摄像头串行接口的最佳方式是什么？

据我所知，从内核驱动程序访问文件是一个很大的禁忌，但它是可以做到的。因此，我目前正在使用下面的代码片段，但它感觉像是一个黑客。

oldfs = get_fs();
set_fs(KERNEL_DS);

fd->f_pos=0;
fd->f_op->write(fd, data, data_len, &fd->f_pos);

set_fs(oldfs);

我的问题是:这样做的正确方法是什么？

Answer 1

我推测由于涉及到串口，所以这一定是某种嵌入式系统。毕竟，连串口都没有的个人电脑也不多。我还假设串行端口可以被认为是永久连接，至少从用户的角度来看是这样。如果这一切都是真的，那么你并不是真的想要一个TTY设备。您希望将设备作为私有UART进行访问。

如果您查看了Wolfson音频编解码器(sound/soc/wm*.c)，您将看到一个主要通过I2S通信但具有辅助I2C接口进行配置的设备的示例。我相信，从概念上讲，这就是你想要的。驱动程序为软件提供统一的接口，并向任何合适的硬件发出命令。显然，这比必须向用户空间公开硬件实现细节要干净得多。

我在内核中找不到这样工作的UART驱动程序的好例子，但希望我已经描述了要寻找的东西。从实用而不是技术纯度的角度来看，从内核进行文件I/O可能会更好。

Answer 2

首先，如果可能的话，我建议您从用户空间中找到一种方法:在这里，您尝试实现的实际上是内核代码中的用户空间代码。

但是如果你找不到这样做的方法，这个article将向你展示如何在内核空间中进行用户空间调用。

由于您希望访问串行端口，因此您应该具有面向tty调用，例如open：

serial_fd = sys_open("/dev/ttyS0",  O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK))