传感器融合在Android上实现了吗？

Question

我听了这个演讲：http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k

Invensense公司正在制作他们的“传感器融合”系统的原型，这是他们在Android中结合陀螺仪、加速计、罗盘测量的系统，以获得更好的结果。

目前在Android的任何版本中都实现了这一点吗？我问的原因是，传感器融合的一部分是“重力”传感器和“线性加速度”传感器，这是从API级别9开始在Android中实现的。这让我觉得要么1)传感器融合实现了2)传感器融合没有实现，但这些都只是添加到Android API中，以期在未来广泛地添加传感器融合实现。

有人知道吗？

谢谢

Answer 1

看一下这个question的第一个答案。在那里，您将直接从致力于这些主题的Google开发人员中找到不同类型的传感器的解释。供您参考，陀螺仪传感器不包括在任何新的“融合”传感器。

Answer 2

没有所谓的“重力”传感器(忽略对重力波的搜索！)。重力是加速度，因此由线性加速度计检测，以及传感器可能受到的任何其他加速度。