Beaglebone中的中断

Question

对于中断服务例程需要执行的每个上升沿，我正在读取beaglebone gpio引脚中的霍尔传感器输出。那么，如何在beaglebone中使用外部中断呢？有没有用于此目的的标准驱动程序？

谢谢。

Answer 1

是的，有一个标准的驱动程序。本页here展示了使用gpio的基本步骤。

Answer 2

在Python中使用Adafruit Libray，

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO 

Pin = "P8_8" 
GPIO.setup(Pin, GPIO.IN)    # set GPIO25 as input (button)  

def my_callback(channel):  
    if GPIO.input(Pin):    
        print "Rising edge detected on 25"  
    else:                  # if port 25 != 1  
        print "Falling edge detected on 25" 

GPIO.add_event_detect(Pin, GPIO.BOTH, my_callback, 1)

这里是参考link。