STM32F4Discovery: CAN过滤配置

Question

我正在使用STM32F4Discovery工具包构建一个简单的CAN界面。我设法配置了它，这样我就可以发送can消息了，然而，我被困在了接收它们的地方。据我所知，要接收CAN消息，它必须通过接受过滤器。我想将过滤器设置为接受从ID 0x700到0x7FF的所有(标准，2.0A)消息。我该怎么做呢？

我已经阅读了参考手册，但我不知道如何实际配置过滤。

void CAN_FilterConfiguration(void) {
    CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;

    /* CAN2 filter configuration */
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 1; // filter number = 1 (0<=x<=13)
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_16bit;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0; // FIFO = 0
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}

Answer 1

筛选器在列表或掩码模式下工作。它们可以是32位或16位。您可以有32个筛选器，但0-13个分配给CAN1，14+分配给CAN2。

在一个过滤器中有一个32位过滤器或两个16位过滤器

• 一个32位过滤器，用于STDID10:0、EXTID17:0、IDE和RTR位。
• 两个16位过滤器，用于STDID10:0、RTR、IDE和EXTID17:15位。

这是生成测试单词的方法。在掩码模式下，CAN接受when list & mask == ID。在列表模式下，CAN接受when list == ID或MASK == ID。16位有两个过滤器，32位有一个过滤器- when ID = IDHigh << 16 | IDLow (加入掩码的方式相同)。

有关DM0090 link的更多信息