尝试在C++中使用OpenCV渲染来自灰度相机的图像。在几帧后挂起

Question

我有一个灰度相机(不是彩色的)，并试图渲染图像。我在Raspbian上运行，在Raspberry Pi 2上。我抓取了一些代码，并尽可能地展示了它，并取得了一些进展：

    #include "opencv2/opencv.hpp"
    #include <iostream>
    using namespace cv;
    using namespace std;

    int main(int, char**)
    {
        VideoCapture cap(0); // open the default camera
        if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
            return -1;
        bool rtn;
//        rtn = cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH , 752);
//        cout << "set to 752:" << rtn << endl;
//        rtn = cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT , 480);
//        cout << "set to 480:" << rtn << endl;
        int count = 1;
        Mat edges;
        namedWindow("edges",1);
        for(;;)
        {
            Mat frame;
            cap >> frame; // get a new frame from camera
            cout << "cols:" <<frame.cols << endl;
            cout << "rows:" << frame.rows << endl;
            cout << "count:" << count++ << endl;
            cout << "Channel Count:"<< frame.channels() << endl;
  //        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
            imshow("edges", edges);
            if(waitKey(30) >= 0) break;
        }
        // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
        return 0;
    }.

现在我得到了灰度图像，但它只运行了几帧(2-4帧，视情况而定)，然后挂起。有趣的是，如果你等待的时间足够长，有时它会在"select timeout“消息之后扫描更多的帧。

在运行应用程序之前，我尝试运行以下命令，但似乎没有什么帮助：

rmmod uvcvideo
modprobe uvcvideo nodrop=1 timeout=5000

此外，即使我指定相机分辨率为720x480 (根据相机规格)，它报告的帧大小为640x480。

似乎当我去掉下面的代码时：

cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);

它可以工作，但它不是灰度图像，它是绿色的。请注意，我已经注释掉了设置框架的宽度和高度。

Answer 1

因为你是从摄像头捕获帧，所以只要帧准备好了，它就会捕获一帧，所以你不需要等待30毫秒，只需1毫秒就足够了，在将帧转换为灰色之前，请确保它有3个通道(作为RGB或BGR帧)。

顺便说一下，cv::VideoCapture::Set函数可能在某些设备或某些属性上不起作用。为了设置图像尺寸，你应该检查你的相机接受的尺寸，例如，它可能只接受320x200,640x480,600x800，...

Answer 2

结果是我的电源出了问题。我从pi板增加了电源(在/boot/config.txt中有一个这样做的设置)，但这是不够的。我添加了一个USB电源分路器，并使用了一个工作台电源。