GStreamer UDP发送/接收一行程序

Question

我正在尝试使用GStreamer在UDP上传输v4l2src。发送部分(显然)是正常的，但接收部分缺少一些东西。

这些是实际的代码行：

发送：gst-launch-0.10 -v gstrtpbin name=rtpbin v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw-yuv, width=(int)320, height=(int)240, framerate=(fraction)15/1' ! rtpvrawpay ! rtpbin.send_rtp_sink_0 rtpbin.send_rtp_src_0 ! multiudpsink clients="127.0.0.1:9996" rtpbin.send_rtcp_src_0 ! multiudpsink clients="127.0.0.1:9997" sync=false async=false udpsrc port=10000 ! rtpbin.recv_rtcp_sink_0

接收：gst-launch-0.10 -v gstrtpbin name=rtpbin udpsrc caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, sampling=(string)YUV, depth=(string)8, width=(string)320, height=(string)120, colorimetry=(string)SMPTE240M" port=9996 ! rtpbin.recv_rtp_sink_0 rtpbin. ! rtpvrawdepay ! video/x-raw-yuv,framerate=15/1 ! xvimagesink udpsrc port=9997 ! rtpbin.recv_rtcp_sink_0 rtpbin.send_rtcp_src_0 ! multiudpsink clients="127.0.0.1:10000" sync=false async=false

我遗漏了什么？

问候

编辑：

一些盖子丢失了，所以我添加了它们，现在接收器不会崩溃，只是空闲而没有显示任何东西。

发送：gst-launch-0.10 -v gstrtpbin name=rtpbin v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw-yuv, width=(int)320, height=(int)240, framerate=(fraction)15/1' ! rtpvrawpay ! rtpbin.send_rtp_sink_0 rtpbin.send_rtp_src_0 ! multiudpsink clients="127.0.0.1:9996" rtpbin.send_rtcp_src_0 ! multiudpsink clients="127.0.0.1:9997" sync=false async=false udpsrc port=10000 ! rtpbin.recv_rtcp_sink_0

接收：gst-launch-0.10 -v gstrtpbin name=rtpbin udpsrc caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, sampling=(string)YCbCr-4:2:0, depth=(string)8, width=(string)320, height=(string)240, colorimetry=(string)SMPTE240M, ssrc=(uint)956768427, payload=(int)96, clock-base=(uint)1415613946, seqnum-base=(uint)35008" port=9996 ! rtpbin.recv_rtp_sink_0 rtpbin. ! rtpvrawdepay ! video/x-raw-yuv,framerate=15/1 ! xvimagesink udpsrc port=9997 ! rtpbin.recv_rtcp_sink_0 rtpbin.send_rtcp_src_0 ! multiudpsink clients="127.0.0.1:10000" sync=false async=false

Answer 1

你正在犯的错误是，你假设你的v4l2src将会给出什么。如果您想要特定的帧速率高度和宽度，则需要使用视频缩放和视频速率过滤器

gst-launch-0.10 -v gstrtpbin name=rtpbin v4l2src device=/dev/video0 ! videorate ! videoscale ! ffmpegcolorspace ! 'video/x-raw-yuv, width=(int)320, height=(int)240, framerate=(fraction)15/1' !  rtpvrawpay ! rtpbin.send_rtp_sink_0 rtpbin.send_rtp_src_0 ! multiudpsink clients="127.0.0.1:9996" rtpbin.send_rtcp_src_0 ! multiudpsink clients="127.0.0.1:9997" sync=false async=false udpsrc port=10000 ! rtpbin.recv_rtcp_sink_0

这将打印您需要在接收端使用的大写字母。例如：对我来说这是打印出来的。/GstPipeline:pipeline0/GstRtpBin:rtpbin.GstGhostPad:send_rtp_src_0.GstProxyPad:proxypad2: caps =应用程序/x-rtp，media=(字符串)视频，时钟速率=(Int)90000，编码名称=(字符串)RAW，sampling=(字符串)YCbCr-4:4:4，depth=(字符串)8，width=(字符串)320，height=(字符串)240，colorimetry=(字符串)SMPTE240M，ssrc=(uint)1825678493，payload=(int)96，clock-base=(uint)4068866987，seqnum-base=(uint)24582

在接收器管道上使用以下代码：

GST_DEBUG=2 gst-launch  udpsrc caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, sampling=(string)YCbCr-4:4:4, depth=(string)8, width=(string)320, height=(string)240, colorimetry=(string)SMPTE240M, ssrc=(uint)1825678493, payload=(int)96, clock-base=(uint)4068866987, seqnum-base=(uint)24582" port=9996 ! queue ! rtpvrawdepay  ! queue ! ffmpegcolorspace ! autovideosink

这里的接收方无法知道确切的上限，因此必须从发送方复制粘贴。如果你想要一个不同的采样，在发送器上使用ffmpegcolorspace空间，并在它之后设置适当的上限。(与宽度、高度和帧率一起)

上面的管道对我来说工作得很好。请记住，src和其他一些参数在每次运行src时都会有所不同。