访问像素值OpenCV 2.3 - C++

Question

如何使用C++访问OpenCV 2.3中的单个像素？

对于我的U8C3镜像，我尝试这样做：

Scalar col = I.at<Scalar>(i, j);

和

p = I.ptr<uchar>(i);

第一个是抛出异常，第二个是返回一些不相关的数据。此外，我所能找到的所有示例都是针对旧的IIPimage(?)用于C版本的OpenCV。

我所需要的就是得到给定坐标下像素的颜色。

Answer 1

调用cv::Mat::at时使用的类型需要与单个像素的类型相匹配。因为cv::Scalar基本上是一个cv::Vec<double,4>，所以它不适用于U8C3镜像(当然，它适用于F64C4镜像)。

在本例中，您需要一个cv::Vec3b，它是用于cv::Vec<uchar,3>的typedef

Vec3b col = I.at<Vec3b>(i, j);

如果确实需要，可以将其转换为cv::Scalar，但cv::Mat::at实例化的类型必须与图像的类型匹配，因为它只强制转换图像数据，而不进行任何转换。

您的第二个代码片段返回指向图像第i行的指针。它不是无关的数据，而只是指向单个uchar值的指针。因此，在U8C3图像的情况下，返回给p的数据中每连续3个元素应该表示一个像素。同样，要将每个像素作为单个元素获取，请使用

Vec3b *p = I.ptr<Vec3b>(i);

它再一次只是在返回行指针之前对它进行适当的强制转换。

编辑：如果你想在图像上进行很多像素访问，你也可以使用方便的cv::Mat_类型。这只不过是一个围绕图像数据的类型化的薄包装器，以便对图像像素的所有访问都被适当地类型化：

Mat_<Vec3b> &U = reinterpret_cast<Mat_<Vec3b>&>(I);

然后，您可以自由地使用U(i, j)，并始终获得无符号字符的3元组，因此无需任何复制，只需类型转换(因此具有与I.at<Vec3b>(i, j)相同的性能)。