如何将焦距以像素为单位转换为毫米？

Question

我正在使用OpenCV校准方法来确定我的内窥镜的焦距。

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html

我得到了一个焦距，以像素为单位。但我希望这是毫米，我不知道传感器的尺寸。如何计算焦距，单位为毫米？

Answer 1

请参阅this article和this answer。

本征矩阵包含5个本征参数。这些参数包括焦距、图像格式和主点。参数\alpha_{x} =f \cdot m_{x}和\alpha_{y} =f \cdot m_{y}表示以像素为单位的焦距，其中m_{x}和m_{y}是将像素与距离相关的比例因子，f是以距离为单位的焦距。

因此，如果你知道传感器的大小，从而知道每个像素的物理大小，你就可以推导出焦距，单位是毫米，尽管这是一个近似值。如果你需要一个更精确的数字，最好还是查阅内窥镜的数据表。