使用SPIDEV访问SPI设备

Question

我想使用SPIDEV驱动程序访问嵌入式Linux系统上的SPI设备( Avago Tech的光电鼠标设备)。该设备已连接到SPI0。

我在menuconfig > "Device driver“> " SPI”中启用了SPI和"User mode SPI device driver support“。

我将代码添加到board.c文件中

static struct spi_board_info spidev_board_info[] {
    {
        .modalias = "spidev",
        .max_speed_hz = 1000000,
        .bus_num = 1,
        .chips_select = 0,
        .mode = SPI_MODE_3,
    },
    {
        .modalias = "spidev",
        .max_speed_hz = 1000000,
        .bus_num = 1,
        .chips_select = 1,
        .mode = SPI_MODE_3,
    },
};
spi_register_board_info(spidev_board_info, ARRAY_SIZE(spidev_board_info));

我尝试了500000和1000000作为max_speed_hz (1 1Mhz是传感器允许的最高频率)。根据数据表检查，SPI_MODE_3是正确的。bus_num =1应该是正确的，因为它引用了SPI0 (出于好奇，我也尝试了=0)。

我检查了电气连接，都正常工作。

内核编译并正确启动映像，但我在/sys/class/spidev/中找不到任何设备(都不在/sys/bus/spi/...)。在系统启动期间，也不会出现对SPI的引用。

你知道问题出在哪里吗？

Answer 1

我认为对于Atmel主板，您应该使用at91_add_device_spi功能注册设备。那么它将是：

at91_add_device_spi(spidev_board_info, ARRAY_SIZE(spidev_board_info));

至少你必须确保这个函数被你的主板支持文件board-sam9x5ek.c调用，这样才能初始化主控制器。如果这样做了，那么上面提出的初始化是正确的。