Modbus通信

Question

我正在使用C#通过modbus rs485 rs232与记录电源电压的2个相位计进行通信。

我必须通过总线发送数据，这样我才能接收读数。

我已经连接了一条普通的电线，并使发送和接收短路。

接收数据并触发此事件：

private void port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    SerialPort sp = (SerialPort)sender;
    byte[] buff = new byte[sp.BytesToRead];

    //Read the Serial Buffer
    sp.Read(buff, 0, buff.Length);
    string data= sp.ReadExisting();

    foreach (byte b in buff)
    {
        AddBuffer(b); //Add byte to buffer
    }
}

然后这个缓冲区被发送到另一个函数，即这个函数：

private void AddBuffer(byte b)
{
    buffer.Add(b);

    byte[] msg =  buffer.ToArray();

    //Make sure that the message integrity is correct
    if (this.CheckDataIntegrity(msg))
    {
        if (DataReceived != null)
        {
            ModbusEventArgs args = new ModbusEventArgs();
            GetValue(msg, args);
            DataReceived(this, args);
        }
        buffer.RemoveRange(0, buffer.Count);

    }
}

我认为问题出在数据完整性检查上：

public bool CheckDataIntegrity(byte[] data)
{
    if (data.Length < 6)
        return false;
    //Perform a basic CRC check:
    byte[] CRC = new byte[2];
    GetCRC(data, ref CRC);
    if (CRC[0] == data[data.Length - 2] && CRC[1] == data[data.Length - 1])
        return true;
    else
        return false;
}

有一个CRC校验，奇怪的是它永远不会成为真的。CRC计算：

private void GetCRC(byte[] message, ref byte[] CRC)
{

    ushort CRCFull = 0xFFFF;
    byte CRCHigh = 0xFF, CRCLow = 0xFF;
    char CRCLSB;

    for (int i = 0; i < (message.Length) - 2; i++)
    {
        CRCFull = (ushort)(CRCFull ^ message[i]);

        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            CRCLSB = (char)(CRCFull & 0x0001);
            CRCFull = (ushort)((CRCFull >> 1) & 0x7FFF);

            if (CRCLSB == 1)
                CRCFull = (ushort)(CRCFull ^ 0xA001);
        }
    }
    CRC[1] = CRCHigh = (byte)((CRCFull >> 8) & 0xFF);
    CRC[0] = CRCLow = (byte)(CRCFull & 0xFF);
}

Answer 1

问题在于ReadExisting()的使用。它不能以这种方式使用，因为缓冲区中充满了来自串行端口的无用数据。这个问题是由@glace在评论中发现的！

Answer 2

您首先需要通过一些现有的MODBUS主应用程序(如 )与仪表建立通信。然后，一旦你有了有效的通信和来自你的设备的有效回复，那么就开始测试你的代码。这样可以确保问题只出现在您的代码中，而不会出现在其他代码中。

例如，为了同时连接到两个从设备，必须使用RS485而不是RS232，这就需要在PC端使用不同的接线和RS485到RS232转换器。

出于模拟目的，在RS232中连接RX和TX不是一个好主意，因为来自主机的每个MODBUS消息(广播消息除外)都需要一个应答，而不只是消息回声。此外，来自主机的每个MODBUS消息中都嵌入了MODBUS客户端地址，并且只有一个客户端应该回复它(MODBUS是单主机多从机协议)。

至于CRC计算，这可能有助于MODBUS RTU协议(ASCII不同)：

function mb_CalcCRC16(ptr: pointer to byte; ByteCount: byte): word;
var
  crc: word;
  b, i, n: byte;
begin
  crc := $FFFF;
  for i := 0 to ByteCount do
    if i = 0 then           // device id is 1st byte in message, and it is not in the buffer
      b := mb_GetMessageID; // so we have to calculate it and put it as 1st crc byte
    else
      b := ptr^;
      Inc(ptr);
    endif;
    crc := crc xor word(b);
    for n := 1 to 8 do
      if (crc and 1) = 1 then
        crc := (crc shr 1) xor $A001;
      else
        crc := crc shr 1;
      endif;
    endfor;
  endfor;
  Return(crc);
end;

function mb_CalcCRC: word; // Calculate CRC for message in mb_pdu
begin // this message can be one that is just received, or in a reply we have just composed
  Return(mb_CalcCRC16(@mb_pdu[1], mb_GetEndOfData));
end;

这是一个工作中的嵌入式AVR设备的一句话，该设备实现了MODBUS RTU从协议。