从xyz磁力仪获取磁北(iPhone 3.0)

Question

我实际上是在转发iphone开发板上的一个问题。我没有问它，但当我试图找到它的答案时，我发现了它。那里还没有人回应，所以我想我应该试着把它贴在这里。

提前感谢您的帮助！

有人知道关于从CLHeading的原始xyz值计算磁航向的算法的细节吗？我相信一定会有一种通用的方法来解决这个问题，它也适用于不同的磁力计。

Answer 1

如果不想使用trueHeading值，并假设指南针完全水平，则可以按以下方式计算方向：

• (y>0) heading = 90 - atan2(x，y)*180 / pi
• (y<0) heading = 270 - atan2(x，y)*180 / pi
• (y=0，x<0) heading = 180.0
• (y=0，x>0) heading = 0.0

(这些内容来自http://www.magneticsensors.com/datasheets/an203.pdf)

..。另外，必须为Magnetic deviation和Magnetic declination更正标题

如果指南针不是水平的，您应该只使用水平分量(您不能忽略z轴)，方法是将(x，y，z)矢量投影到与地球表面平行的平面上，然后根据投影的x和y计算航向。

希望能有所帮助。