如何使用python / pywinusb向设备发送hid数据？

Question

我正在尝试使用pywinusb将输出报告发送到pic18f4550。该设备可以接收数据，我已经用C#应用程序对其进行了测试，运行良好。此外，我可以使用pywinusb从设备读取数据，但我在尝试发送数据时遇到了问题。

下面是我正在运行的代码：

from pywinusb import hid

filter = hid.HidDeviceFilter(vendor_id = 0x0777, product_id = 0x0077)
devices = filter.get_devices()

if devices:
    device = devices[0]
    print "success"

device.open()
out_report = device.find_output_reports()[0]

buffer= [0x00]*65
buffer[0]=0x0
buffer[1]=0x01
buffer[2]=0x00
buffer[3]=0x01

out_report.set_raw_data(buffer)
out_report.send()
dev.close()

它会产生以下错误：

success
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\7User\Desktop\USB PIC18\out.py", line 24, in <module>
    out_report.send()
  File "build\bdist.win32\egg\pywinusb\hid\core.py", line 1451, in send
    self.__prepare_raw_data()
  File "build\bdist.win32\egg\pywinusb\hid\core.py", line 1406, in __prepare_raw_data
    byref(self.__raw_data), self.__raw_report_size) )
  File "build\bdist.win32\egg\pywinusb\hid\winapi.py", line 382, in __init__
    raise helpers.HIDError("hidP error: %s" % self.error_message_dict[error_code])
HIDError: hidP error: data index not found

Answer 1

这是我的代码，它与运行TI的datapipe USB堆栈的MSP430F芯片一起工作。这基本上是hid输入和输出端点，它们充当自定义数据管道，允许我以任何格式发送64个字节，除了第一个字节是ID号(由TI定义)十进制63，第二个字节是具有上述前两个字节的数据包(最大为64字节)中相关或有用的字节数。我花了一段时间才弄明白这一点，主要是因为缺乏文档。pywinusb附带的几个示例充其量是很难学习的。不管怎样，这是我的代码。它与我的微型工作，所以这应该会对你有帮助。

        filter = hid.HidDeviceFilter(vendor_id = 0x2048, product_id = 0x0302)
    hid_device = filter.get_devices()
    device = hid_device[0]
    device.open()
    print(hid_device)


    target_usage = hid.get_full_usage_id(0x00, 0x3f)
    device.set_raw_data_handler(sample_handler)
    print(target_usage)


    report = device.find_output_reports()

    print(report)
    print(report[0])

    buffer = [0xFF]*64
    buffer[0] = 63

    print(buffer)

    report[0].set_raw_data(buffer)
    report[0].send()

有一个地方可能会让你搞砸，那就是：

out_report = device.find_output_reports()[0]

尝试使用末尾不带"“的"out_report = device.find_output_reports()”。然后使用

out_report[0].set_raw_data(buffer)

最后

out_report[0].send()

希望这能帮到你。

Answer 2

HID非常强大，但没有人使用正确的HID枚举，HID提供了一个非常灵活(虽然不容易)的模式来描述其报告上的格式。

对于简单的设备，我推荐使用简单的字节数组开始，这将给主机应用程序提供数据项的上下文。

不管怎样，原始报告又来了.

对任何给定的输出报告使用starting_data = output_report.get_raw_data()，然后直接更改任何“原始”元素。

当然，理想情况下，您应该正确定义了用法，并且能够独立地更改报表项，而无需猜测位宽和位置:-)