在调试期间禁用STM32 IWDG

Question

我在STM32F4微控制器上有一个ChibiOS 3.x程序，其中我使用IWDG watchdog在出现以下错误时重置MCU：

int main() {
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    while(true) {
        // ... do stuff
    }
}

如果我现在连接调试器，并在任何时候停止程序(手动或通过断点)，微控制器将在看门狗配置定义的超时后重置(因此会在调试过程中导致问题)

如何禁用此行为，例如，当内核因调试器而停止时，如何禁用IWDG？

我已经尝试完全禁用它，但是，我需要让它保持运行，以捕获不需要的IWDG重置。

Answer 1

STM32 MCU包含一项称为调试冻结的功能。您可以停止多个外设，包括I2C超时、实时时钟，当然还有看门狗。

在STM32 reference manual中，请参阅第38.16.4ff节"MCU调试组件(DBGMCU)“。

IWDG在APB1总线上运行。因此，您需要修改DBGMCU_APB1_FZ，尤其是置位该寄存器中的位DBG_IWDG_STOP。

该寄存器的POR值(=默认值)为0x0，即如果不主动禁用，IWDG仍将运行。

int main() {
    // Disable IWDG if core is halted
    DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP;
    // Now we can enable the IWDG
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    // [...]
}

请注意，当不在软件中使能看门狗时，如果闪存选项字节中的WDG_SW位复位，则仍可能在硬件中使能看门狗。

如果您使用的是ST HAL (未包含在ChibiOS中，请参见STM32CubeF4)，则还可以使用此宏：

 __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG();

(它基本上和我们上面做的完全一样)

此外，在调用__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()之前，您需要使能APB2上的DBGMCU时钟。

 __HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE();

Answer 2

使用ST HAL时，要使用的正确宏是：

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()

Answer 3

根据参考手册，DBGMCU_CR寄存器“可以在系统复位时由调试器写入”，因此，如果调试器支持它，则不需要对软件进行更改。

例如，在STM32CubeIDE (现在是1.6.0版本)中，只需为项目名称设置项目>属性>运行/调试设置>启动配置：>项目名称调试>编辑>调试器>设备设置>暂停时暂停看门狗计数器：

以启用。