iOS陀螺仪接口

Question

我正在学习用iOS编写一个使用陀螺仪传感器的应用程序。对于加速度计，是否有类似于UIAcceleration/UIAccelerometer/UIAccelerometerDelegate的处理陀螺仪的类？

Answer 1

首先导入CoreMotion框架

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];


    //Gyroscope
    if([self.motionManager isGyroAvailable])
    {
        /* Start the gyroscope if it is not active already */ 
        if([self.motionManager isGyroActive] == NO)
        {
            /* Update us 2 times a second */
            [self.motionManager setGyroUpdateInterval:1.0f / 2.0f];

            /* Add on a handler block object */

            /* Receive the gyroscope data on this block */
            [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue]
             withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
            {
                NSString *x = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.x];
                self.gyro_xaxis.text = x;

                NSString *y = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.y];
                self.gyro_yaxis.text = y;

                NSString *z = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.z];
                self.gyro_zaxis.text = z;
            }];
        }
    }
    else
    {
        NSLog(@"Gyroscope not Available!");
    }

正如代码所说，首先我创建了一个动作管理器的实例。然后我看看这个设备是否支持陀螺仪。如果不合适，则设置陀螺仪更新间隔，然后注册以从陀螺仪获取更新。使用这些更新，您需要定义您希望如何处理这些值的自定义逻辑。就这样，你可以走了.

Answer 2

对于陀螺仪数据，您需要使用CoreMotion。从阅读relevant section of the Event Handling Guide for iOS开始。您需要使用两个类:封装陀螺仪事件数据的CMGyroData和用于注册陀螺仪事件的CMMotionManager。

更多信息可以在这个问题的选择答案中找到：Apple gyroscope sample code