如何将SensorManager.getOrientation用于像“我的纸飞机”这样的倾斜控制？

Question

安卓游戏My Paper Plane是一个很好的例子，说明了如何实现倾斜控制，但我一直在努力理解如何才能做类似的事情。

下面的示例使用了SensorManager中的getOrientation()。整件事都在pastebin here上。它只是将方向值打印到文本字段。下面是最相关的代码片段：

private void computeOrientation() {
    if (SensorManager.getRotationMatrix(m_rotationMatrix, null,
                                        m_lastMagFields, m_lastAccels)) {
        SensorManager.getOrientation(m_rotationMatrix, m_orientation);

        /* 1 radian = 57.2957795 degrees */
        /* [0] : yaw, rotation around z axis
         * [1] : pitch, rotation around x axis
         * [2] : roll, rotation around y axis */
        float yaw = m_orientation[0] * 57.2957795f;
        float pitch = m_orientation[1] * 57.2957795f;
        float roll = m_orientation[2] * 57.2957795f;

        /* append returns an average of the last 10 values */
        m_lastYaw = m_filters[0].append(yaw);
        m_lastPitch = m_filters[1].append(pitch);
        m_lastRoll = m_filters[2].append(roll);
        TextView rt = (TextView) findViewById(R.id.roll);
        TextView pt = (TextView) findViewById(R.id.pitch);
        TextView yt = (TextView) findViewById(R.id.yaw);
        yt.setText("azi z: " + m_lastYaw);
        pt.setText("pitch x: " + m_lastPitch);
        rt.setText("roll y: " + m_lastRoll);
    }
}

问题是，它输出的值看起来像是无稽之谈，或者至少没有办法区分用户执行的是哪种类型的动作。我已经画了一个图表来指出我想要检测的两种运动类型- 1.“倾斜”表示俯仰，2.“旋转”表示滚动/转向：

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​

(当然，这是横向模式下手机的等距视图)

当我沿着手机的长轴向前和向后倾斜时-显示为1。-我预计只有1个值会有很大变化，但所有这些值似乎都有很大的变化。类似地，如果我将手机绕着屏幕上出现的一条假想线旋转-如图2所示-我希望只有滚动值改变，但所有的值都改变了很多。

问题是，当我校准我的游戏时-这意味着记录x，y和z的当前值-我后来不知道如何解释传入的更新角度来说“好吧，看起来你已经倾斜了手机，你想向左滚动3度”。它更像是“好吧，你已经移动了手机，你同时在a-tiltin‘和a-rollin’”，即使意图只是一个滚动。讲得通?

有什么想法吗？我已经尝试使用remapCoordinateSystem来查看更改轴是否有任何效果。不是，是joy。我想我遗漏了一些基本的东西：

Answer 1

你把加速器和磁传感器阵列混在一起了。代码应该是：

if (SensorManager.getRotationMatrix(m_rotationMatrix, null,
                                    m_lastAccels, m_lastMagFields)) {

查看getRotationMatrix(..)