使用MATLAB绘制闭环系统对阶跃输入或单位坡道的响应？

Question

我不确定我是否可以在这里问这样的问题，因为这与控制和设计有关。

无论如何，我试图用matlab绘制闭环系统对单位斜坡和阶跃输入的响应，但我不确定如何做到这一点。

我的传递函数是: G= 13/(s*(s+3)*(s+1))和K=8

有什么想法吗？

谢谢！

Answer 1

假设你有控制系统工具箱。当G (s ) =1/(s+ 1)时。

G = tf(1, [1 1]);
CL = feedback(G, 1);
step(CL) % Step response
t = 0:.01:5;
lsim(CL,t,t) % Ramp response

对于您的示例，您需要更改的是G的定义(帮助tf获取细节)，并可能将时间向量t调整为您想要的时间范围。

Answer 2

控制系统工具箱甚至比Alejandro让你相信的更方便！

s = tf('s');
K = 8;
G = 13/(s*(s+3)*(s+1));
CL = G/(1+K*G);
step(CL); % step response
step(CL/s); % ramp response

记住，斜坡响应是阶跃响应的积分。因此，可以将阶跃响应乘以1/s，得到斜率。