机器视觉8位Bayer RGGB到Open CV中的RGB

Question

我目前正在尝试将一个8位原始彩色图像转换为8位RGB。我得到了一个通道错误，它期望Bayer是1个通道。

我正在使用下面的代码。

if (convertBayerChckBox->Checked)
        {
            try{
                cv::Mat temp(imgOriginal.rows, imgOriginal.cols, CV_8UC3);
                imgOriginal.copyTo(temp);
                cv::cvtColor(temp, imgOriginal, CV_BayerRG2BGR);
            }
            catch (const cv::Exception& ex)
            {
                std::cout << "EXCEPTION: " << ex.what() << std::endl;
                errLog << "EXCEPTION: " << ex.what() << std::endl;
            }
        }

然后我在函数cv::cvtColor中得到以下异常: exception：......\modules\imgproc\src\color.cpp:4194: error：(-215) scn == 1 && dcn == 3

我不知道如何从拜耳转换到RGB

Answer 1

您需要将input Mat的数据指针设置为目标指针。以下是将您的拜耳图像转换为RGB的示例程序。这里我使用了一个文件中的buffer。您可以使用摄影机帧缓冲区。希望这能有所帮助！

Mat mSource_Bayer(Size(m_IWidth,m_IHeight),CV_8UC1);
Mat mSource_Bgr(Size(m_IWidth,m_IHeight),CV_8UC3);

FILE *fp = NULL;
uchar *imagedata = NULL;
int framesize = m_IWidth * m_IHeight;

//Open raw Bayer image.
fp = fopen(FileName_S.c_str(), "rb");

//Memory allocation for bayer image data buffer.
imagedata = (uchar*) malloc (sizeof(uchar ) * framesize);

//Read image data and store in buffer.
fread(imagedata, sizeof(uchar ), framesize, fp);

mSource_Bayer.data= imagedata;

fclose(fp);

int Selection= m_BayerFormat.GetCurSel();

if(Selection==0)
    cvtColor(mSource_Bayer, mSource_Bgr, CV_BayerBG2BGR);//Perform demosaicing process
else if(Selection==1)
    cvtColor(mSource_Bayer, mSource_Bgr, CV_BayerGB2BGR);//Perform demosaicing process
else if(Selection==2)
    cvtColor(mSource_Bayer, mSource_Bgr, CV_BayerRG2BGR);//Perform demosaicing process
else if(Selection==3)
    cvtColor(mSource_Bayer, mSource_Bgr, CV_BayerGR2BGR);//Perform demosaicing process

imshow("mSource_Bgr",mSource_Bgr);

Answer 2

此外，为了执行拜耳到RGB的转换，我建议使用Simd Library中的函数SimdBayerToBgr。它的功能似乎比它的模拟从OpenCV (它使用AVX2和AVX512)更快。