FreeRTOS Posix GCC模拟器vTaskDelay延迟不正确

Question

我正在玩FreeRTOS的Posix，GCC模拟器，创建简单的任务，延迟1秒，打印没有给出正确的结果。创建像这样的任务应该会显示每1秒打印一次文本，但看起来更像是打印之间的8-9秒。可能的问题是什么？

void prvTask1( void *pvParameters )
{

    for ( ;; )
    {
        printf( "Task 1 ...%d\n", xTaskGetTickCount());

        vTaskDelay( 1000 / portTICK_RATE_MS );
    }
}

配置：

#define configTICK_RATE_HZ              ( ( portTickType ) 1000 )
#define portTICK_RATE_MS                ( ( portTickType ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )

我已经使用值进行了测试：

#define configTICK_RATE_HZ              ( ( portTickType ) 250)
#define portTICK_RATE_MS                ( ( portTickType ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )

它看起来像是每个printf大约1秒。不知何故，从~500 > 1000增加值似乎在1秒延迟(变得比1秒多得多)上产生更糟糕的结果。

Answer 1

FreeRtosConfig.h演示FreeRtos说：

#define configTICK_RATE_HZ  ( 1000 )     
// In this non-real time simulated environment 
// the tick frequency has to be at least a multiple 
// of the Win32 tick frequency, and therefore very slow. 

也许您应该尝试构建并运行FreeRtos的原始示例。我确实尝试过运行FreeRtos8.2.1的示例，vTaskDelay运行得很好