xBee通信Arduino到Arduino

Question

我的xBee S1专业模块有一个非常奇怪的问题。我使用XCTU软件来配置它们。我设置了一个Arduino接收数据，另一个发送数据。当我使用XCTU软件发送一些测试帧时，它工作了，reciver获得了数据。但是，如果我想让我的arduinos来传达它，那就没什么用了。我假设模块的配置方式是正确的，因为PC -> Arduino可以工作。所以我会提供草图，这样你就可以告诉我哪里出了问题

reciver

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(Serial.available() > 0){
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13, LOW);
    Serial.print("recived some data: ");
    Serial.println(Serial.read());
    Serial.flush();
  }
}

现在是发送者

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println("data");
  Serial.flush();
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(4000);
}

怎么了？有什么想法吗？

Answer 1

我将检查与Xbee的连接，即确保RX实际连接到DOUT，TX连接到DIN。另外，如果你正在发送实际的“帧”，那么听起来你就像是在api模式下运行你的xbees，所以你需要做更多的事情，而不仅仅是发送“数据”，你想让它在串行直通模式下运行。

最后要检查的是，如果您使用的是arduino莱昂纳多或微硬件串行端口是Serial1，而不是串行。

Answer 2

您正在使用相同的串行端口与XBee和USB进行通信。这就是问题所在。要与XBee通信，需要设置另一个串口，而不是用于USB。

如果你分享你正在使用的arduino板和防护板，那将是很好的。

Answer 3

所以第一件事就是...如果这些xBees在不同的波特率下有不同的密码，就会发生狗屎现象。还有，这些是什么命令模式(AT或API)？是否为出厂默认设置？接受AT命令来更改这些吗？(默认情况下，您处于AT模式)

打开一个串行程序(我在OS X上使用coolTerm )。确保这些步骤设置正确。

一旦你知道这些发射器是以相同的波特率，密码，等等..。在通过简单的串行读写将这些发射器连接到RX/TX引脚之前，请确保已将代码上载到Arduinos。