Simulink S-Functions -从另一个S-Function检索初始值

Question

我正在尝试模拟内燃机的各个过程。我目前的建模方法是使用不同的子功能来对不同的流程进行建模。

在每个子函数中有一个2级S函数，它求解常微分方程，给出气缸内的状态(压力、温度等)。

我遇到的问题是，每个子函数都是根据当前曲柄角度启用的，当前曲柄角度是从Simulink中的当前时间步长计算得出的。第一个过程工作得很好，因为我手动设置了初始值，但是我无法将最新的柱面内状态(第一个子函数的输出)传递给第二个子函数用作初始条件(它坚持使用我在模拟开始时设置的初始值)。

有什么办法可以解决这个问题吗？目前，我正在沿着全局数据存储的道路前进，但到目前为止还没有任何乐趣。

Answer 1

有很多不同的方法来解决这个问题。我将展示其中的一些示例。

1. 您可以使用Unit dalay块创建附加输出，如下所示：

所以你可以从之前的时间步长中得到曲柄角度的值，并将其用于求解方程的公式中。

你也可以像这样使用一些代码：

if (t == 0)
    % equations with your initial values
    sred = 0;
else
    % equations with other values
    y = uOld + myCoeef;
end

1. 另一个想法:有时我在Matlab function中使用persistent变量来保存上一步中的一些变量的值。
2. 还有一个想法--如果你有Stateflow，你可以创建有两种状态的图表:第一种是用你的系数表示初始矩，第二种是用来解新的方程。

如果我理解错了，你可以展示你的代码，我们将提供一些新的想法！

附注:S-Function的使用示例：

​

我的S函数需要两个值：Q是每一步在simulink中计算的，ro是我从表中的工作空间加载的大矩阵中的初始值，并根据时间取必要的值。因此，在S-Function中没有任何初始值-所有需要的值都是我从simulink传递给它的！